目前有好多吧 點道 尋鹿 逛mall助手 還有一些商場的app

我本科的研究課題是室內定位，也做過一段時間室內定位的App和室內導航的App，現在不打算繼續做了。總體而言，我的個人看法是至少在中國，室內定位市場需求沒有那麼大，定位精度要求卻比較高(5m左右)，同時部署難度很大，對使用者的使用要求很高，App的使用者體驗又不好。

簡單介紹一下，室內定位大概有幾種方法：

1. 基於專用裝置的室內定位：透過在室內指定區域部署大量的專用硬體設施（超聲波，紅外感測），同時使使用者佩戴裝置，實現定位。這種方法精度挺高，但是缺點顯而易見。部署成本和維護成本非常高，還要求使用者佩戴專有裝置。

2. 基於Wi-Fi訊號測距：Wi-Fi的訊號強度隨著距離變大是在衰減的。透過衰減模型和三邊定位可以確定位置。但這種方法也難以投入使用，原因是這個衰減模型並非簡單線性，事實上用RSS來估測距離非常難，即使你通曉其衰減規律，建立了一個衰減模型，依然有很多引數等待實地考察來確定，而這些引數很容易受環境影響，可能你挪動一個大型物體引數就變了。所以成本依然很高，精度也不準。

3. 基於Wi-Fi指紋的定位：這種方法是目前最普遍、最常見的了。比如你在位置A測到路由器1、2、3、4、5的訊號強度是a、b、c、d、e，那你在另一位置B測出來的強度一般是不一樣的。於是你可以每隔幾米測一次各路由器的訊號強度，作為一條資料（我們稱之為Wi-Fi指紋）存到一個數據庫裡，對於下一次某位置上的輸入值，我們只需尋找餘弦相似度最高的就夠了。

4. 地磁場定位等（這個我不是很瞭解）

目前使用比較廣的還是第三種方法，畢竟室內一般離不開Wi-Fi。可這種方法部署起來依然很難，需要僱一撥人隔三差五每隔幾米測一次訊號強度寫入資料庫，由於人體對Wi-Fi訊號有阻隔，故還需要實驗者拿著手機前後左右四個方向分別測一次取平均值，可以算一算一棟超級市場一共要測量多少次？這個成本太高。而且萬一有一個路由器壞了，精度受影響很大。這種系統一般會看到定位跳來跳去，其實精度也就10m吧，使用者體驗很不好。如果已經獲取了室內地圖，可以把使用者限制在某些可到達的區域內。廣闊的室內平面區域沒有map constraint，往往比室內走廊準確性差更多，不只是10m了。

於是乎，在Mobicom，Infocom等國際會議中針對室內定位的研究曾非常火熱，大家引入各種新奇的方法，比如加入手機的IMU（加速度感測器、三軸陀螺儀、磁力計）來測算使用者的移動方向和距離；比如使用影象來定位；比如使用Crowdsourcing來定位；甚至有用手機聲波定位的。這些方法固然新奇，但很多paper難以復現、更別提投入使用。

曾有一個導師想把paper實現出來，做成一個導航App，情景是A使用者進入商場走到某商戶（比如麥當勞），途中他拿著手機記錄軌跡，然後使用者B可以下載軌跡然後巡著A走過的軌跡找到麥當勞。但是對使用者要求太高了，使用者需要舉著手機，手機方向和行走方向一致。遇到電梯等情況基本玩完，即使用各種演算法來最佳化，我依然很不看好這種使用者使用要求極高的軟體會有人用。如果你到了商場想找到某個餐廳的位置，直接問服務員應該比開啟手機、開啟App、下載路徑（包括很多圖片和語音，很費流量）、正面舉著手機、步伐穩健按著手機指示去走 要方便很多吧。誰會選擇後者這麼複雜的操作方式。

於是我就Quit了。

總體上來看，室內定位與室外定位的差別在於室外有GPS這種統一的基礎性設施和服務，室內定位沒有。只有亂七八糟的無線設施：Wi-Fi 藍芽 ZigBee 聲波 RFID等，標準不統一。很多論文使用CSI得到精確定位，但想用CSI也要看路由器是否提供支援，一般不支援，這個要看路由器廠商願不願意來推廣。而人們的需求並沒有那麼高。很多做室內定位的Startup都會死掉。

我看好iBeacon這種定位技術，它其實是一種BLE，簡簡單單貼在商店門口發射低功耗訊號。iPhone靠近了就會知道，於是商家可以給使用者推送本店的優惠資訊，吸引使用者光臨。使用者也無需安裝App，ios可以自動彈出提示。簡單。易用。低成本。我買過一家矽谷創業公司Estimote的iBeacon產品，感覺還不錯。

市面上確實有很多種，但是我在海口一家叫做百方商場的地下停車偶遇一款app，叫做VBIM,精準定位+3D導航，頓時感覺高階大氣上檔次。然後在使用的時候感覺確實很順暢。希望這款產品能得到推廣。畢竟我這種方位感不是很強的人，如果有直觀的3d觀感會感覺很友好。