您的問題限定條件太少，如果僅僅是針對啟動時怠速高的問題，可能是以下幾種情況

1、冷啟動正常怠速高情況

冷啟動前提下，冬季啟動怠速比較高，夏季啟動怠速可能就高一點點，這都屬於正常現象。發動機經過長時間靜置已經恢復環境溫度，當發動機啟動後，水溫感測器提供給ECU訊號是需要熱車，並且結合其他感測器訊號，噴射濃度高的混合氣達到熱車目的，提高轉速是正常的，當運轉一段時間後怠速回歸正常。

2、冷啟動怠速過高並伴有抖動

如果經常可見冷啟動怠速高於平時啟動怠速，並且伴隨發動機抖動，排除缺缸異常抖動外，可以確定是積碳過多表現

3、熱啟動怠速高

這種情況需要結合車輛實際故障情況來具體判斷，大概可能如下：

1節氣門故障

2水溫感測器故障

3怠速控制閥問題

等等，要具體結合故障來分析和判斷

看了幾個回答，敝人補充幾點。

現在車輛都是電噴形式的發動機。主要是為了燃油燃燒完全，熱能轉換動能交換率高。而燃油在發動機內正常工作溫度在95℃時燃燒最完全。發揮能量最大。而且尾氣排放更達標。

那麼，為了發動機儘快達到工作溫度，特別是冬季氣溫低，怠速時，燃油燃燒不完全，排放達不到要求。此時，發動機設計者設計了一套怠速提升裝置。以儘快使發動機達到工作溫度。

它是透過溫度感測器到電腦（ECU），電腦根據溫度過低情況發出指令，透過怠速電磁閥（怠速馬達）加大進氣量或燃油量，使怠速達到1200轉/分鐘左右。隨著溫度升高，電腦指令怠速電機逐步關閉，當溫度達到設計工作溫度後，怠速馬達停止工作，怠速恢復正常。

所以，現在車輛在冷車啟動時，一般怠速升高。然後慢慢回落。怠速降低的時間與環境溫度有關。環境溫度高，發動機升溫快，怠速下降也快。反之，怠速下降慢，特別是冬季很明顯。高怠速可能很久才降下來。

怠速電機如果有積碳或者損壞。對怠速有影響。可能導致怠速發抖，怠速過高或過低等情況發生

解釋本題原因，即是怠速馬達正常工作後的怠速升高，再正常不過了。

個人觀點，僅供參考！

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汽車發動機可以正常連續運轉的怠速一般(300-400)RPM，汽車發動機最佳(發動機執行+排放+經濟性等)穩定怠速一般(700-900)RPM。

汽車暖機過程怠速在設計上會高出發動機最低穩定怠速(200-500)RPM不等(由發動機標定調教確定)，因此一般的車輛啟動暖機過程發動機怠速都會高於最低穩定怠速，但暖機以結束怠速就恢復正常！

汽車啟動時，若空調是開啟狀態，在設計上，空調怠速有提升邏輯即空調開啟狀態，發動機怠速一般會高於正常怠速(150-200)RPM，不同車輛會有一定差異。

若果，空調沒有開啟，發動機已經結束暖機，怠速還持續高，則是節氣門出現問題，一般以節氣門開度不合理，節氣門需要清洗或校正。

正常情況，幾個小時不動車子，啟動後會發現發動機轉速會上升500-1000rpm，這是屬於正常的控制。

車輛怠速轉速是透過車輛ECU進行標定控制的。

車輛啟動前，車輛的水溫，油溫通常與大環境溫度是一致的，這時啟動車輛是常溫冷啟動。冷啟動時，為了讓車輛快速達到合適的工作狀態，油溫、水溫快速上升保障潤滑效果，三元催化器快速加熱到良好的工作狀態減少排放汙染，車輛的轉速會比正常的怠速轉速高很多，點火之後怠速轉速一般會在1300-1500rpm，一兩分鐘之後轉速會回落到正常轉速。

如果是冬天或者溫度很低的地方，這樣的啟動算是低溫冷啟動，低溫冷啟動時車輛的狀態更差，各部分溫度更低，所以需要更高的轉速快速熱車，一般轉速可達2000-3000rpm，根據環境溫度的不同而有所區別，一般設定的環境溫度越低，轉速越高，以便於快速熱車。

發動機的正常怠速轉速一般在600-900rpm，怠速轉速越低，油耗會越低，但轉速也不是越低越好，轉速過低可能會導致發動機熄火，轉速低至不足以提供車輛出發的扭矩時，發動機轉速會被反拖熄火。所以，綜合考慮扭矩，車輛各部分正常工作，目前發動機最低怠速可達650rpm左右。

發動機的轉速主要是汽車工程師的標定設定，每臺發動機都是經過大量試驗之後選擇的比較好的狀態，基本上發動機的轉速都是有其設定道理的。