直流電動機的機械特性分固有機械特性和人為機械特性兩種。當直流電動機拖動生產機械運轉時，作為輸出機械功率的電動機，其主要特性表現在轉速和轉矩的關係上，即機械特性 n = f（T）。特性方程為(r/min)由於電磁轉矩 ，故可得用電流表示的機械特性方程為（r/min）1．固有機械特性當電樞電路中沒有串入附加電阻，電動機的工作電壓和磁通均為額定值時的機械特性，稱為固有機械特性。2．人為機械特性人為改變電路引數或電源引數而得到的機械特性稱為人為機械特性。人為機械特性可分為三種情況：（1）電樞迴路中串入電阻的機械特性 電源電壓和磁通均為額定值，在電樞迴路中串入一定的附加電阻RC。（2）改變電源電壓的機械特性 電樞電路中沒有串入附加電阻，磁通為額定值，僅改變電源電壓（一般為降低電壓）。（3）減弱磁通的機械特性 電源電壓為額定值，電樞迴路中沒有串入附加電阻，僅在勵磁迴路中串入附加電阻Rf，使磁通 減弱。3．直流電動機的執行狀態直流電動機的執行狀態分為電動執行狀態和制動執行狀態兩種:（1）直流電動機的電動執行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 的方向相同，電磁轉矩對電動機的執行為拖動轉矩。（2）直流電動機的制動執行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n的方向相反，電磁轉矩對電動機的執行為制動轉矩。直流電動機的制動狀態可以用三種方法來實現，即再生制動、能耗制動及反接制動。①再生制動 電動機處於電動狀態執行中，由於某種外加因素，使電動機的轉速n 超過理想空載n0，此時磁場極性未變，Ea>U，電樞電流反向，電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時生產機械拖動電動機發電，把機械能轉換為電能，向電網饋送。②能耗制動 當電動機具有較高轉速時，將電樞脫離電源，而與電阻R1串聯起來，形成閉合迴路，勵磁繞組仍接在電源上。此時電動機所產生的電磁轉矩T與轉速n方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時電動機由生產機械拖動而發電，將生產機械所儲藏的動能轉換為電能，輸送到電樞迴路的電阻上，再轉化成熱能消耗掉，直至電動機完全停止。③反接制動 反接制動可分為兩種，一種是倒拉反接制動，用於位能性負載，另一種是電源反接制動，一般用於反抗性負載。(a)倒拉反接制動 在起重灌置中，電動機在電動狀態下提升重物若在電樞電路中串入較大的電阻，使電動機轉入人為機械特性執行，此時電動機的電磁轉矩小於負載轉矩，電動機便在負載轉矩作用下被倒拉而反轉，下放重物。電動機產生的電磁轉矩T 與轉速n的方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用，穩定下放重物。(b)電源反接制動 為了使工作機械迅速停車或反轉，在電動機正向“執行”時，突然改變電樞兩端接線（既改變電樞兩端電壓極性），由於慣性，電動機仍按原來方向旋轉，而電磁轉矩則改變了方向，與轉速方向相反，反抗電動機的轉動，成為制動轉矩，電動機的轉速迅速地下降，直到n＝0。在轉速接近於零時，若不及時將電動機電源切斷，電動機便會反向起動而反轉。
直流電動機的機械特性分固有機械特性和人為機械特性兩種。當直流電動機拖動生產機械運轉時，作為輸出機械功率的電動機，其主要特性表現在轉速和轉矩的關係上，即機械特性 n = f（T）。特性方程為(r/min)由於電磁轉矩 ，故可得用電流表示的機械特性方程為（r/min）1．固有機械特性當電樞電路中沒有串入附加電阻，電動機的工作電壓和磁通均為額定值時的機械特性，稱為固有機械特性。2．人為機械特性人為改變電路引數或電源引數而得到的機械特性稱為人為機械特性。人為機械特性可分為三種情況：（1）電樞迴路中串入電阻的機械特性 電源電壓和磁通均為額定值，在電樞迴路中串入一定的附加電阻RC。（2）改變電源電壓的機械特性 電樞電路中沒有串入附加電阻，磁通為額定值，僅改變電源電壓（一般為降低電壓）。（3）減弱磁通的機械特性 電源電壓為額定值，電樞迴路中沒有串入附加電阻，僅在勵磁迴路中串入附加電阻Rf，使磁通 減弱。3．直流電動機的執行狀態直流電動機的執行狀態分為電動執行狀態和制動執行狀態兩種:（1）直流電動機的電動執行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 的方向相同，電磁轉矩對電動機的執行為拖動轉矩。（2）直流電動機的制動執行狀態 其特點是電動機產生的電磁轉矩T與轉速n的方向相反，電磁轉矩對電動機的執行為制動轉矩。直流電動機的制動狀態可以用三種方法來實現，即再生制動、能耗制動及反接制動。①再生制動 電動機處於電動狀態執行中，由於某種外加因素，使電動機的轉速n 超過理想空載n0，此時磁場極性未變，Ea>U，電樞電流反向，電動機產生的電磁轉矩T與轉速n 方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時生產機械拖動電動機發電，把機械能轉換為電能，向電網饋送。②能耗制動 當電動機具有較高轉速時，將電樞脫離電源，而與電阻R1串聯起來，形成閉合迴路，勵磁繞組仍接在電源上。此時電動機所產生的電磁轉矩T與轉速n方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用。這時電動機由生產機械拖動而發電，將生產機械所儲藏的動能轉換為電能，輸送到電樞迴路的電阻上，再轉化成熱能消耗掉，直至電動機完全停止。③反接制動 反接制動可分為兩種，一種是倒拉反接制動，用於位能性負載，另一種是電源反接制動，一般用於反抗性負載。(a)倒拉反接制動 在起重灌置中，電動機在電動狀態下提升重物若在電樞電路中串入較大的電阻，使電動機轉入人為機械特性執行，此時電動機的電磁轉矩小於負載轉矩，電動機便在負載轉矩作用下被倒拉而反轉，下放重物。電動機產生的電磁轉矩T 與轉速n的方向相反，成為制動轉矩，對電動機的轉動起制動作用，穩定下放重物。(b)電源反接制動 為了使工作機械迅速停車或反轉，在電動機正向“執行”時，突然改變電樞兩端接線（既改變電樞兩端電壓極性），由於慣性，電動機仍按原來方向旋轉，而電磁轉矩則改變了方向，與轉速方向相反，反抗電動機的轉動，成為制動轉矩，電動機的轉速迅速地下降，直到n＝0。在轉速接近於零時，若不及時將電動機電源切斷，電動機便會反向起動而反轉。