最早記載劉姓為堯帝后裔的書籍，是儒家經典，“十三經”之一的《左傳》。在《左傳·昭公二十九年》明確記載：“陶唐氏既衰，其後有劉累”。 此後，無論儒家經傳、正史，還是姓氏學經典和各類劉姓譜牒，都一直承襲了這一說法。《元和姓纂》說：“帝堯陶唐之後受封於劉，裔孫劉累……”，《新唐書.宰相世系》說：“帝堯陶唐氏子孫生子有文在手曰‘劉累’，因以為名”。 《通志·氏族略·以邑為氏》上的記載，帝堯的後裔有劉累，世稱劉氏。而《千家姓查源》上也記載，劉姓出自遠古時期的帝王陶唐氏，後裔封於劉，其後世子孫以封地為姓氏，稱為劉氏。《史記》、《漢書》都說劉累是陶唐氏的後裔，《漢書·高帝紀贊》在載明“陶唐氏既衰，其後有劉累”之後，還明確記載說：“漢帝本系，出自唐帝”。同樣的記載也見於《潛夫論·志氏姓》、《帝王世紀》、《通志·氏族略》以及各家劉姓族譜。

歷史來源：① 源出於祁姓。相傳帝堯姓伊祁，他的子孫有一支以祁為姓，被封在劉國(河北唐縣)，後代稱 劉氏。 ② 源出於杜姓。③ 源出於姬姓。 歷史名人：劉 邦：於公元前211年建國稱帝。劉 向：西漢經學家、目錄學家、文學家。是中國目錄學之祖。劉

歷史名人：劉 邦：於公元前211年建國稱帝。劉 向：西漢經學家、目錄學家、文學家。是中國目錄學之祖。劉 秀：東漢開國君主，史稱光武帝。劉 備：即蜀漢昭烈帝，三國時蜀漢的建立者。公園221年正式稱帝，建都成都，國號漢。 劉禹錫：唐代著名文學家、哲學家。等等···

1. 出自伊祁氏,帝堯（伊祁放勳）之後，受封於劉（今河北省唐縣），建立祁姓劉國，後裔因以為氏。裔孫劉累，能馴化龍，侍奉夏後，被夏朝第十三帝孔甲賜為御龍氏。此為祁姓之劉。史稱劉氏正宗，這就是陝西劉氏。 　　

2.出自士氏，周朝初年，周成王滅劉氏唐國，把唐遺族改封到杜原（今陝西西安市南杜陵）建杜國，最後一任國君杜伯周宣王時無罪被殺，杜伯之子杜隰叔逃到晉國,隰叔子杜蒍在晉國任士師之職，後以官職為氏，稱士氏。其孫晉國大夫士會因國內動亂出奔到秦國，士會後來又回到國內，但有兒子留在秦國，留在秦國的後裔恢復劉姓。 　　

3.出自姬姓。其源頭有二：一說是西周初年，周成王封王季之子（周成王叔祖父）於劉邑（今河南偃師西南劉聚，相傳為劉累故居，因得名），其後裔以邑名為氏，形成姬姓之劉。另說是：東周末年，周匡王姬班封其小兒子到劉邑，號稱劉康公。其後代亦以邑為氏，是為姬姓劉的又一來源。這兩支姬姓劉氏後代均無顯族。 　　

4.出自他姓，為他族、他姓改姓劉或賜姓劉。

歷史人物如下：

劉 邦：即漢高祖，江蘇沛縣人。於公元前211年建國稱帝，國號漢，定都洛陽，後遷都長安，史稱西漢。 　　

劉 向：江蘇沛縣人，西漢經學家、目錄學家、文學家。是中國目錄學之祖。 　　

劉 秀：南陽蔡陽人，東漢開國君主，史稱光武帝，建武元年稱帝，定都洛陽。後消滅了各地割據勢力統 一了全國。 　　

劉 備：即蜀漢昭烈帝，三國時蜀漢的建立者。曾投靠曹操、袁紹、劉表等人。後得諸葛亮輔佐，採用聯吳抗曹策略。於建安十三年大敗曹操於赤壁。公園221年正式稱帝，建都成都，國號漢。 　　

劉 淵：匈奴人，十六國時漢國建立者，西晉末年起兵反晉，稱 大單于，後改稱漢王。永嘉二年稱漢帝，建都平陽。 　　

劉禹錫：唐代著名文學家、哲學家。所著《天論》三篇，為古代樸素唯物主義及辯證法哲學著作。 　　

劉過（1154～1206）南宋文學家。字改之，號龍洲道人。吉州太和（今江西泰和）人。少懷志節，讀書論兵，好言古今治亂盛衰之變。曾多次上書朝廷，“屢陳恢復大計，謂中原可一戰而取”。為韓侂冑客，不識侂胄之敗事，識力遠不及辛棄疾。又屢試不第，漫遊江、浙等地，依人作客，與陸游、陳亮、辛棄疾等交遊。後布衣終身，去世於崑山，今其墓尚在。著有《龍洲集》、《龍洲詞》。 　　

【劉三妹】亦稱“ 劉三姐 ”。 　　傳為 唐 代著名的 壯 家女歌手，善唱山歌，有“歌仙”之稱。 清 屈大均 《廣東新語•劉三妹》：“ 新興 女子有 劉三妹 者，相傳為始造歌之人。 唐中宗 年間，年十二，淹通經史，善為歌……今稱‘歌仙’。”

何其芳 《毛澤東之歌》：“ 毛主席 說：‘ 劉三姐 反壓迫，是革命的。’” 　　

【劉三姐】見“ 劉三妹 ”。