編碼器的每轉脈衝數如何選擇

每轉脈衝數決定了編碼器的精度，脈衝數越多代表精度越高當然價格就越高，在我們實際當中要根據裝置的精度來選擇編碼器的脈衝數，只要編碼器的解析度能夠滿足要求就可以。另外需要注意的是編碼器都有一個允許的最高轉速比如6000r/min，如果電機的轉速超過這個數值可能測量的脈衝數不準確甚至損壞編碼器。

編碼器的在我們工控應用中主要作用有定位和測速的功能，其中的關鍵環節就是脈衝數與實際位置的轉換計算，或者說編碼器的精度一個脈衝代表多少距離如何進行計算呢個。現在比如一個編碼器的解析度是2000p/r，電機是帶動絲桿旋轉把工作臺轉換為直線運動，絲桿每旋轉一圈就移動一個螺距8mm，那麼這時候編碼器也旋轉一圈輸出2000個脈衝，因此這個工作臺的精度就是(8/2000=0.004mm)也就是0.4絲，當然這個精度忽略機械誤差比如間隙、急停等，如果你要求裝置的精度是1絲的話，至少選擇800p/r解析度的編碼器進行測量。

編碼器一般安裝於旋轉機構，用於反饋機構的位置訊號。

如下圖

購買編碼器時，我們會優先考慮編碼器的解析度，再來考慮機構上的安裝方式。

這裡的編碼器解析度是指編碼器旋轉一圈的位置變化，

旋轉式編碼器通常根據其軸每旋轉一週的變化來表示，這個變化也叫做步數。

增量式旋轉編碼器的解析度也叫做脈衝數。

每個廠家生產的編碼器每轉可以輸出的脈衝數有多種選擇，如下圖。

從100到2500個脈衝都有。

在選擇時只要滿足自己需求就可以了。

比如編碼器與馬達直連，要求系統最小能夠識別0.5度，那麼旋轉一週是360度，

360/0.5=720就是能夠滿足分辨的編碼器，當然高於720也可以。

一般我們選擇購買編碼器時都會參考廠家產品選型手冊。

廠家在設計產品時，在機械安裝，電氣使用上都會有一些要求。

我們在使用時，也應儘量參考產品的技術手冊。