先說是不是內向，再說有沒有方法——看了題主的描述，其實你這個情況不屬於“內向敏感性格”，而是屬於典型的自信不足。
如果你真的是內向敏感，那麼你和熟人在一起也不會表現的非常外向，真正“內向”的人，和熟人在一起也是安靜內向的，即使有了很多很多錢，也是安靜內向的——內向的性格不會因為周邊環境和條件的改變而輕易改變，能隨身邊或者自身條件改變而改變的，只是因為環境和條件可以很大程度影響你而已。
而為什麼環境和條件的改變可以對你產生巨大的影響，因為你的“核心自信”或者說“自我身份認知”嚴重不足。
為什麼我知道，因為我直到讀大學之前，和題主有著完全一致的想法和感受。我曾經一度以為我是一個內向的人，直到在大學和走上社會後，才發現我根本完全就是個外向熱情的人啊！
這個回答裡，我們先談問題，再談怎麼解決。
1， 先說說真正的問題是什麼。
我們看題主描述中的幾點：
“和熟的朋友相處非常外向”；
“遇到比自己更內向的人，有一種在他之上的感覺，就很外向了”
“遇到覺得比自己優秀的人，就覺得自己不配和他說話”
“總是希望得到別人的認同”
“不敢正面反駁別人，也不敢表示出反對”
什麼是內向？我們直接看百科裡的專業描述：
“艾森克個性問卷對典型的內向性格描述為：安靜，離群，內省，喜歡獨處而不喜歡接觸人。保守，與人保持一定距離。傾向於做事有計劃，瞻前顧後，不憑一時衝動。日常生活有規律，嚴謹。遵循倫理觀念。做事可靠。很少進攻行為，多少有些悲觀。焦慮、緊張、易怒還有抑鬱。睡眠不好。具體表現與受教育程度、個人經歷、生活環境諸因素有關。”
很容易發現，題主這個情況和真正的內向相去甚遠，題主真正的性格其實是這樣：
“在佔到優勢時就會採取積極主動的進攻型社交策略”；
“在認為自己不佔優勢或者優勢不大時，就會採取消極防禦型社交策略”
這真的沒什麼特殊的，反而是太普遍，大部分人都這樣，冷讀術的最經典語句之一就是這樣說的：“你是那種和不熟悉的人會保持一定距離，更傾向於觀察對方，而和熟悉的人你就換了一個人，變得積極主動，是那種外冷內熱的型別。”
冷讀術的這句話可沒有說只能對內向人使用，冷讀術本質上就是說一些可以說出人類共性的廢話來獲得信任，而題主描述的這些，和冷讀術一樣，完全符合一個正常人類的基本性格呀！
其實大部分人不都這樣嘛，在自己有優勢時春風得意，彷彿能征服世界，在自己沒有優勢時安靜內斂，不敢越雷池半步。
2，如何解決和改善。
要解決這個問題，第一種出路，就是把自己從一個“我只是偶爾有優勢”的情況，變成一個“我面對絕大部分人都有優勢”的情況。
比如題主現在覺得只有遇到比自己更“內向”的人才能夠侃侃而談，但是其實給題主一輛法拉利，他開在路上和誰都敢侃侃而談，因為“金錢的富足”可以讓人很快的建立起針對絕大部分人的心理優勢。
除了金錢，其他很多東西也可以，比如：顏值突然暴增，身高身材變為理想身材，和一些有很高地位的人結為好友，甚至是談一個極其優秀的物件，等等等等，都可以影響到一個人的自信建立，而建立的自信越多，也就越會採取“積極主動型社交策略”。
第二種出路，就是讓自己能做到徹底的不受這些“周邊環境事物”的影響，這個很難。因為這個意味著不管你身邊條件、其他人的態度如何變化，你都能擁有“核心自信”。
什麼是核心自信？舉例來講，一個富商從很有錢到破產，沒有核心自信的富商會想：“我完了，此生的勞動化為烏有。”，而擁有核心自信的富商會想“我再怎麼樣破產，也能東山再起，因為我就是會變成富人，不管重來幾次。”
因為核心自信是不受環境影響的，是一種對自己“自我身份”的堅信與肯定，所以不管遇到的人是什麼樣，自己反正是一個樣，這種核心自信，只能透過不停的累積經驗來獲得。
以我個人的經驗來講，我本來也覺得自己是一個“內向”的人，直到自己創業後要帶團隊，沒人給我開工資，自己是否能養活自己全靠主觀能動性的時候，我就發現，不敢和陌生人談的生意，你硬著頭皮談幾次，也就習慣了；不敢提的要求和對別人的嚴厲，你虧個幾個月，也必須當那個壞人；而不敢公開場合講話演講，你一年講個上百次，也就輕車熟路了。
逼了自己，也不一定就能成，可能最終結局會更糟，會嚇得更縮回自己的小天地裡。但是，不逼一把自己，永遠都只會停在舒適區域裡，就更不提核心自信的建立了。
先說是不是內向，再說有沒有方法——看了題主的描述，其實你這個情況不屬於“內向敏感性格”，而是屬於典型的自信不足。
如果你真的是內向敏感，那麼你和熟人在一起也不會表現的非常外向，真正“內向”的人，和熟人在一起也是安靜內向的，即使有了很多很多錢，也是安靜內向的——內向的性格不會因為周邊環境和條件的改變而輕易改變，能隨身邊或者自身條件改變而改變的，只是因為環境和條件可以很大程度影響你而已。
而為什麼環境和條件的改變可以對你產生巨大的影響，因為你的“核心自信”或者說“自我身份認知”嚴重不足。
為什麼我知道，因為我直到讀大學之前，和題主有著完全一致的想法和感受。我曾經一度以為我是一個內向的人，直到在大學和走上社會後，才發現我根本完全就是個外向熱情的人啊！
這個回答裡，我們先談問題，再談怎麼解決。
1， 先說說真正的問題是什麼。
我們看題主描述中的幾點：
“和熟的朋友相處非常外向”；
“遇到比自己更內向的人，有一種在他之上的感覺，就很外向了”
“遇到覺得比自己優秀的人，就覺得自己不配和他說話”
“總是希望得到別人的認同”
“不敢正面反駁別人，也不敢表示出反對”
什麼是內向？我們直接看百科裡的專業描述：
“艾森克個性問卷對典型的內向性格描述為：安靜，離群，內省，喜歡獨處而不喜歡接觸人。保守，與人保持一定距離。傾向於做事有計劃，瞻前顧後，不憑一時衝動。日常生活有規律，嚴謹。遵循倫理觀念。做事可靠。很少進攻行為，多少有些悲觀。焦慮、緊張、易怒還有抑鬱。睡眠不好。具體表現與受教育程度、個人經歷、生活環境諸因素有關。”
很容易發現，題主這個情況和真正的內向相去甚遠，題主真正的性格其實是這樣：
“在佔到優勢時就會採取積極主動的進攻型社交策略”；
“在認為自己不佔優勢或者優勢不大時，就會採取消極防禦型社交策略”
這真的沒什麼特殊的，反而是太普遍，大部分人都這樣，冷讀術的最經典語句之一就是這樣說的：“你是那種和不熟悉的人會保持一定距離，更傾向於觀察對方，而和熟悉的人你就換了一個人，變得積極主動，是那種外冷內熱的型別。”
冷讀術的這句話可沒有說只能對內向人使用，冷讀術本質上就是說一些可以說出人類共性的廢話來獲得信任，而題主描述的這些，和冷讀術一樣，完全符合一個正常人類的基本性格呀！
其實大部分人不都這樣嘛，在自己有優勢時春風得意，彷彿能征服世界，在自己沒有優勢時安靜內斂，不敢越雷池半步。
2，如何解決和改善。
要解決這個問題，第一種出路，就是把自己從一個“我只是偶爾有優勢”的情況，變成一個“我面對絕大部分人都有優勢”的情況。
比如題主現在覺得只有遇到比自己更“內向”的人才能夠侃侃而談，但是其實給題主一輛法拉利，他開在路上和誰都敢侃侃而談，因為“金錢的富足”可以讓人很快的建立起針對絕大部分人的心理優勢。
除了金錢，其他很多東西也可以，比如：顏值突然暴增，身高身材變為理想身材，和一些有很高地位的人結為好友，甚至是談一個極其優秀的物件，等等等等，都可以影響到一個人的自信建立，而建立的自信越多，也就越會採取“積極主動型社交策略”。
第二種出路，就是讓自己能做到徹底的不受這些“周邊環境事物”的影響，這個很難。因為這個意味著不管你身邊條件、其他人的態度如何變化，你都能擁有“核心自信”。
什麼是核心自信？舉例來講，一個富商從很有錢到破產，沒有核心自信的富商會想：“我完了，此生的勞動化為烏有。”，而擁有核心自信的富商會想“我再怎麼樣破產，也能東山再起，因為我就是會變成富人，不管重來幾次。”
因為核心自信是不受環境影響的，是一種對自己“自我身份”的堅信與肯定，所以不管遇到的人是什麼樣，自己反正是一個樣，這種核心自信，只能透過不停的累積經驗來獲得。
以我個人的經驗來講，我本來也覺得自己是一個“內向”的人，直到自己創業後要帶團隊，沒人給我開工資，自己是否能養活自己全靠主觀能動性的時候，我就發現，不敢和陌生人談的生意，你硬著頭皮談幾次，也就習慣了；不敢提的要求和對別人的嚴厲，你虧個幾個月，也必須當那個壞人；而不敢公開場合講話演講，你一年講個上百次，也就輕車熟路了。
逼了自己，也不一定就能成，可能最終結局會更糟，會嚇得更縮回自己的小天地裡。但是，不逼一把自己，永遠都只會停在舒適區域裡，就更不提核心自信的建立了。