俄來俄級導彈導彈核潛艇聲納配置比以前的彈道導彈核潛艇得到更優先的考慮,採用很大的艏部球形基陣。艇上共擁有10餘部水聲探測裝置,最主要的是BQQ-6型綜合聲納,它以主動方式工作時,探測距離為5至10海里,以被動方式工作時探測距離可達100海海里,採用了先進的計算機進行自動低頻線狀功率頻譜檢測和目標識別與分類。BOS-13聲納是BQQ-6聲納的球面陣。艇艇上配備的BOR-15拖曳線列陣聲納,採用TB23型細線陣,並配以BOQ-9訊號處理器,以被動方式探測敵方攻擊型潛艇,作用距離為50至100海里,提高了遠端預警能力,便於儘早規避或機動。艇上導航系統包括慣性導航、衛星導航和無線電導航等。每艘艇上裝有兩套Mk-2(7)型慣導裝置和N88型靜電陀螺監控器,重調週期延長了3至10倍,達到18天;艇的定位誤差為0.4至0.7海里/10小時,平均故障間隔時間4000小時,這樣就減少了潛艇上浮的次數,確保潛艇安全。艇上還裝備有WRN-5衛星導航接收機,可對慣導系統提供的位置和速度資料進行校正,使艇的定位精度達到40至50米,為提高導彈命中精度提供了保證,使“三叉戟”-Ⅱ導彈的圓機率誤差達到90米的高水平。此外,全艇導航系統由計算機集中控制,系統可靠性好抗干擾能力也強。艇上通訊裝置齊全。WC綜合通訊系統包括中頻、高頻、特高頻、極高頻、甚高頻、低頻和極低頻通訊分系統;其中,極低頻通訊分系統可使艇在水下100米處航行時接收到指揮部約定的訊號。這樣,該級艇不必像其它潛艇那樣按時上浮到距水面9至15米陣位把天線伸到水面去接收指令,從而更難被敵方衛星和飛機發現。艇上還裝有WSC-3特高頻艦隊衛星通訊終端和潛艇衛星資訊交換系統。ZZ
俄來俄級導彈導彈核潛艇聲納配置比以前的彈道導彈核潛艇得到更優先的考慮,採用很大的艏部球形基陣。艇上共擁有10餘部水聲探測裝置,最主要的是BQQ-6型綜合聲納,它以主動方式工作時,探測距離為5至10海里,以被動方式工作時探測距離可達100海海里,採用了先進的計算機進行自動低頻線狀功率頻譜檢測和目標識別與分類。BOS-13聲納是BQQ-6聲納的球面陣。艇艇上配備的BOR-15拖曳線列陣聲納,採用TB23型細線陣,並配以BOQ-9訊號處理器,以被動方式探測敵方攻擊型潛艇,作用距離為50至100海里,提高了遠端預警能力,便於儘早規避或機動。艇上導航系統包括慣性導航、衛星導航和無線電導航等。每艘艇上裝有兩套Mk-2(7)型慣導裝置和N88型靜電陀螺監控器,重調週期延長了3至10倍,達到18天;艇的定位誤差為0.4至0.7海里/10小時,平均故障間隔時間4000小時,這樣就減少了潛艇上浮的次數,確保潛艇安全。艇上還裝備有WRN-5衛星導航接收機,可對慣導系統提供的位置和速度資料進行校正,使艇的定位精度達到40至50米,為提高導彈命中精度提供了保證,使“三叉戟”-Ⅱ導彈的圓機率誤差達到90米的高水平。此外,全艇導航系統由計算機集中控制,系統可靠性好抗干擾能力也強。艇上通訊裝置齊全。WC綜合通訊系統包括中頻、高頻、特高頻、極高頻、甚高頻、低頻和極低頻通訊分系統;其中,極低頻通訊分系統可使艇在水下100米處航行時接收到指揮部約定的訊號。這樣,該級艇不必像其它潛艇那樣按時上浮到距水面9至15米陣位把天線伸到水面去接收指令,從而更難被敵方衛星和飛機發現。艇上還裝有WSC-3特高頻艦隊衛星通訊終端和潛艇衛星資訊交換系統。ZZ