中國自唐代發明火藥以後，到唐末、五代時已經應用到軍事方面。969年，馮繼升等首次發明製造火藥箭的方法，並且獻給了北宋政府，經試驗後證明效果良好。975年，北宋軍隊就利用這種火箭和火炮等作為攻滅南唐的重要武器。1002年，又有唐福和石普兩人，先後獻給政府以火箭、火球和火蒺藜等新式火器。北宋政府於是就在都城汴京的巨大兵工廠“廣備攻城作”內，專門設定火藥作和火作兩大作坊。其中火作就是主要生產火箭、火炮和火蒺藜等火器的作坊。這個作坊的生產量很大，曾經在一天之內撥出弩火藥箭七千支，弓火藥箭一萬支，蒺藜炮三千支，皮火炮兩萬支之多。

據北宋時的文獻記載，當時兵工廠中所制的火藥有三種:一種是毒藥煙球火藥，一種是蒺藜火球火藥，還有一種是火炮火藥。這三種火藥的成份雖然仍以硝、硫磺和炭為主，但還有桐油、黃蠟、瀝青等多種藥料，已經比原始的火藥有所發展。從這些火藥的成份看，主要還是利用它的燃燒力、濃煙和毒性，而不在於爆炸力，這是與中國傳統戰術中的火攻法分不開的。再從北宋生產的具體火器看，毒藥煙球主要在於使敵人中毒並迷失方向，以降低其戰鬥力；蒺藜火球在於製造道路障礙，阻止敵人兵馬前進；火炮則以焚燒敵人的軍事物資為主要目的。因此，它們都是屬於燃燒性的火器。 到了北宋末年，開封城被金兵包圍，宋軍就用火箭和火炮等武器來抵禦。在抗金派李綱主持城防期間，還使用過一種由火藥、石灰和紙管作成的“霹靂炮”，一度打退金兵。但不久金兵也學會了製造火箭和火炮，並用以攻城。金滅北宋後，就接管了開封製造火藥和火器的兵工廠，以及山西和河北的硝產地，在火器生產方面又有了新的發展。

中國發明的火藥和火器，是透過阿拉伯人間接傳入歐洲的。火藥傳入阿拉伯的時間大約是在十三世紀的中葉。當時阿拉伯人的兵書中，在記載火藥的成份時，特別提到要用“中國鐵”或“契丹花”，把火槍的槍頭叫作“契丹火箭”，還提到一種叫作“契丹火輪”的火器。“契丹”是當時阿拉伯人對於中國的一種稱呼，可見阿拉伯人使用的火藥和火器等，最早是從中國傳去的。到了十三世紀後期，歐洲人在同阿拉伯人有了頻繁接觸之後，才知道了火藥。但是，能夠製造火藥和火器的時間，還要遲到十四世紀的初期。據各國文獻記載，德國要到1331年才首次使用火藥，法國開始使用火藥是在1338年英國是在1345年，而俄國更遲至1382年。

宋代的武器水平還是很高的，因為騎兵少，而自己所面對的北方政權騎兵多（重騎、重步兵也多）。為了剋制重甲，所以研發了很多武器裝備，《武經總要》中有很多記載。我們來列舉一下吧:

神臂弩

床弩

步人甲山文甲

麻扎刀

鐵火炮

鐵蒺藜

鐵嘴火鷂

襄陽炮樓船

一窩蜂

可以看出，宋朝的武器裝備還是豐富多樣的，並且還把火藥運用到了戰場。

很不錯，生產質量也一直沒放鬆。步兵遠端攻擊一直很先進。不像明末，連總兵官杜松的鐵盔都是殘次品。薩爾滸前殺牛祭天，刀斷了三把。

不過宋的武器，在技術開發上遠不如他的民用科學技術發展，技術的轉化率不夠。西夏開發了小型移動型投石機。女真的鐵浮屠是重甲兵的巔峰。當蒙古已經將火藥炮用作攻城利器時，宋軍還把火藥武器當做騷擾裝備。而蒙古滅宋的基本原因之一，是從中東引入了巨型投石機技術，擊潰了宋軍的城池防禦和水師戰船。