美國民兵組織歷史相對久遠，在美國國家建立之初就形成了眾多以對抗法華人、海盜、印第安人的民兵組織，美國獨立戰爭打響第一槍“萊剋星頓的槍聲”就是美國民兵（又稱一分鐘人，意為一分鐘做好戰鬥準備），而獨立戰爭大陸軍的主要組成部分就是各州的“一分鐘人”。而這些部隊後來又成為美國各州的國民警衛隊前身。美國武裝力量的血緣關係是民兵-國民警衛隊-美軍。

在美國建國之初，出於保障民兵體系和維護立國精神，美國民兵制度和人民持槍受到美國憲法的保護，並在美墨戰爭，西進運動時對美國起到積極作用。

但是由於美國民兵組織建立的隨意性，和美國獨立戰爭爆發反稅收反政府尤其是反中央政府的天然基因，使得近年來美國民兵組織偏右偏白人至上偏反政府，行為也越發趨於激進。這裡要注意說明的是，美國民兵組織的成員以白人居多，且具有政治訴求，而黑人，墨西哥裔組成的武裝組織多為幫派，主要以經濟訴求為主。這造成美國執法部門能夠輕易地調查並起訴其他族裔的武裝組織並將至解構，但對於主要在私人領地活動不違反法律但存在嚴重的暴力威脅的白人民兵組織，則相對束手無措。

另一個令美國聯邦政府反感的是，絕大部分民兵組織是美國憲法和美國立國精神的原教旨者，即反對稅收，反對中央集權，反對對外干涉和提供援助（即孤立主義）提倡州權至上，這導致民兵組織成為各州與聯邦間博弈的籌碼之一。

而這一切，都是受美國憲法保護的合法行為，你就能理解這個會對你造成嚴重威脅，以反對你搞垮你為己任但是你幾乎沒法管，因為他們合法合規的難受狀態。

美國聯邦當局和學術界把私人準軍事組織、也就是一起訓練軍事戰術和技術的武裝團伙稱為“民兵組織”或者“民兵運動”的一部分。

民兵組織可以指全副武裝的鄰里守望組織，也可以指遊行抗議警方暴力的全黑人準軍事組織。