1、摩托車的起動以腳蹬起動方式為主。起動機構有以幸福XF250摩托車為代表的扇形齒輪起動機構。腳蹬起動變速桿帶動扇形齒輪、起動棘輪、離合器總成鏈輪、前鏈條、曲軸鏈輪驅動曲軸旋轉，起動發動機。當發動機起動後，靠起動棘輪的單向作用及回位彈簧的作用使起動機構恢復原始位置。這種起動機構，起動時把起動變速桿撥到空檔位置，踩下腳蹬即可起動。2、另一種為一些引進機型所採用的起動蹬杆式起動機構。與前者不同，起動時首先要捏緊離合器手把，使離合器分離，變速桿可放在任何檔次位置，不必一定要放在空檔，起動後鬆開離合器，加大油門即可起步。當踩下起動蹬杆時，起動蹬杆軸上的棘爪與起動蹬杆傳動齒輪的內棘齒齧合，使傳動齒輪轉動，經空轉齒輪、從動齒輪、離合器齒輪、起動小齒輪驅動曲軸旋轉起動發動機。起動後，腳離開起動蹬杆，復位彈簧使蹬杆反向轉動、棘爪脫離與內棘齒的齧合，恢復原始位置。擴充套件資料：在20世紀70年代中期以前，腳蹬機構普遍是摩托車發動機的一部分。但隨著電動起動器成為標準配備，它在之後二十年內逐漸停產。有一些摩托車產品同時有腳踏和電動起動器。現代摩托車發動機以電動機作為啟動動力。啟動系統的基本組成由蓄電池、點火開關、啟動繼電器、啟動機等組成。啟動系統的功用是透過啟動機將蓄電池的電能轉換成機械能，啟動發動機運轉。