所有的武術中，腿上功夫最好的是流傳於山東臨清的潭腿和流傳於河北肅寧的戳腳。現在戳腳門的掌門人是尹炳武老師。潭腿是以腿功見長，拳勢古樸，功架完整，剛勁有力，節奏明快，意氣相合，精神飽滿，動作精悍，配合協調；招數多變，攻防迅疾，爆發力強。戳腳以腿見長,主要腿法有踢、撩、飄、點、見端等。在身法上要求中正，靈活，主宰於腰，賓輔肩胯。

力量、速度、柔韌、硬度是練好腿功的大綱。

腿的力量踢擊很大，如果練好了可以做到橫掃一片的效果，力量是所有動作技能的基礎，常用動作，蛙跳，深蹲，單腳跳，核心力量訓練，這些都是腿部力量常用的手段。

速度，腿雖力量大，但相對所需要的幅度也更大，因此加快速度是隱蔽踢擊的好辦法。可以使用彈力帶，加強腿部的各種靈敏性訓練，以便提高速度。

柔韌是腿法精確度和動作幅度的重要保證，橫叉，豎叉，壓腿也是重要的內容之一。

最後是硬度，腿的脛骨雖硬，但也很脆弱，神經很敏感，要達到不痛的感覺，要加強敲打訓練。

練好:柔韌，出腿速度 力量，多踢沙包，增強硬度，力度，如果不是打擂臺，腿法沒必要練太多，防身，多練好:鞭腿 前蹬腿，轉身後踢，側踢 下劈，防身基本上夠用

手似兩扇門，全憑腳踢人。練好腿功在實戰有重要作用。

腰部練習：前俯腰、涮腰、後彎腰。很多人認為練腿功不用練腰，踢腿的時候腰馬要發力，腿擊的威力才大。

空踢練習：用各種腿法進行空踢。空踢是練習在踢空的過程中怎樣控制平衡，捕捉焦點。

沙袋練習：踢沙袋是鍛鍊腿承受反作用力，加強腿部的硬度訓練。必須要經過艱苦的踢沙訓練，這樣才能把腿的脛骨練硬。可精煉幾種腿法，不停踢沙包。

實戰對抗練習：用各種腿法固定招式練，實戰對抗練習。訓練用腿的距離感和時間差。