第一次親征是在康熙二十九年，即1690年。

第二次親征是在康熙三十五年，即1696年。

第三次親征是在康熙三十六年，即1702年。

第一次親征是在康熙二十九年，即1690年。

康熙兵分兩路：左路出古北口，由撫遠大將軍福全率領；右路出喜峰口，由安北大將軍常寧率領，康熙親自率兵在後督軍。

噶爾丹軍就在那箱垛中放射槍箭，以阻止清軍進攻。在這種前有駝城、後有伏兵的情況下，清都統佟國綱率兵前進時，中鳥槍陣亡。

後來，清軍改變戰略，以火炮火槍猛攻駝城的其中一段，駝城終於被打開了缺口。清步兵、騎兵齊衝殺過去，福全又令士兵繞到山後，夾擊敵軍，敵軍被打得落花流水，狼狽而逃。

第二次親征是在康熙三十五年，即1696年。

康熙帝再次帥八旗勁旅出征。兵分三路，康熙帝自率中路軍，往瀚海以北前進，三路軍約期夾攻。途中有傳言沙俄要助噶爾丹出兵，許多大臣驚慌，建議康熙停止進軍，大學士伊桑阿等力主回師。惟撫遠大將軍費揚古力主禦敵。

康熙決定獨排眾議，堅持進擊噶爾丹，並警告大臣們：“不奮勇前往逡巡退後，朕必誅之。”又說：“朕祭告天地宗廟出征，不見賊而返，何以對天下？且大軍退，則賊盡銳往西路，西路軍不其殆乎？”

第三次親征是在康熙三十六年，即1702年。

康熙第三次親征使殘存的噶爾丹勢力徹底結束。噶爾丹殘部一聽清康熙皇帝再度親征，紛紛自動前去投降，甚至還領路追捕噶爾丹。

噶爾丹在眾叛親離的情況下，只好選擇服毒自殺，結束其好鬥喜戰的一生。清朝與噶爾丹之間的戰爭，持續了八年，終於宣告結束。