最早稱王的是楚國，早在春秋前期。其時楚國經過多年征戰，江漢流域其他國家或被攻滅或被迫屈服。楚國在這一地區已確立統治地位，並開始染指北方。於是在楚武王時自稱為王。
北方諸侯在戰國中期才開始稱王。最先稱王的是魏國。魏國在戰國時期率先強大起來，不斷擊敗周圍各國，到了魏惠王前期，魏國國勢鼎盛，成為當時最強大的國家。然而在魏國鼎盛的時期，齊秦兩國也積極尋求變法圖強，國力不斷增強。秦國在商鞅的變法領導下不斷壯大，在軍事上對魏國逐漸轉守為攻，並取得勝利。在這種情況下，魏惠王謀劃率領其他國家共同伐秦。秦國尚且懼怕魏國的大規模進攻，於是派商鞅到魏國，表示妥協，勸魏君稱王。魏君欣然接受，於是公元前344年魏國召集衛、宋、魯、秦等國在逢澤相會，魏君自立為王，是為魏惠王。
但當時魏國在軍事上接連對周圍各國作戰，其勢漸衰。而齊國不斷強大並向魏國進攻。魏惠王稱王后不久，齊國就在馬陵之戰中，在田忌和孫臏的軍事指揮下，重創魏國軍事主力。魏國逐漸感到力量不支。於是在公元前334年，魏惠王主動與齊君在徐州相會，尊齊君以王號。於是齊國稱王，是為齊威王。齊威王表示答謝，也承認魏惠王的王號。
伴隨著魏國的衰落，秦國也成功崛起。秦孝公在商鞅的幫助下實現了秦國的改革。到了秦惠王時，秦國已不斷蠶食韓魏的土地，對其他少數民族的戰爭也不斷取得勝利。公元前325年，秦君召韓魏兩國國君入秦朝見，在兩君同意下自立為王，是為秦惠王。為示答謝，秦承認魏王王號，也使韓君得以稱王。
強大的秦國仍不斷進攻中原各國，於是魏國大臣公孫衍策劃合縱攻秦。公元前323年，在公孫衍促成下，韓、魏、趙、燕、中山五國相會，謀劃攻秦。雖然攻秦之事後來不了了之，但五國在相會中互相承認稱王。於是趙、燕、中山也得以稱王。
在各國接連稱王的情況下，宋國在公元前318年也自立為王了。宋國是當時二等國家中的大國，在發生“戴氏代宋”事件後，新宋君也開始變法圖強。於是宋國也逐漸成為當時國際競爭中一支不可小覷的力量。
最早稱王的是楚國，早在春秋前期。其時楚國經過多年征戰，江漢流域其他國家或被攻滅或被迫屈服。楚國在這一地區已確立統治地位，並開始染指北方。於是在楚武王時自稱為王。
北方諸侯在戰國中期才開始稱王。最先稱王的是魏國。魏國在戰國時期率先強大起來，不斷擊敗周圍各國，到了魏惠王前期，魏國國勢鼎盛，成為當時最強大的國家。然而在魏國鼎盛的時期，齊秦兩國也積極尋求變法圖強，國力不斷增強。秦國在商鞅的變法領導下不斷壯大，在軍事上對魏國逐漸轉守為攻，並取得勝利。在這種情況下，魏惠王謀劃率領其他國家共同伐秦。秦國尚且懼怕魏國的大規模進攻，於是派商鞅到魏國，表示妥協，勸魏君稱王。魏君欣然接受，於是公元前344年魏國召集衛、宋、魯、秦等國在逢澤相會，魏君自立為王，是為魏惠王。
但當時魏國在軍事上接連對周圍各國作戰，其勢漸衰。而齊國不斷強大並向魏國進攻。魏惠王稱王后不久，齊國就在馬陵之戰中，在田忌和孫臏的軍事指揮下，重創魏國軍事主力。魏國逐漸感到力量不支。於是在公元前334年，魏惠王主動與齊君在徐州相會，尊齊君以王號。於是齊國稱王，是為齊威王。齊威王表示答謝，也承認魏惠王的王號。
伴隨著魏國的衰落，秦國也成功崛起。秦孝公在商鞅的幫助下實現了秦國的改革。到了秦惠王時，秦國已不斷蠶食韓魏的土地，對其他少數民族的戰爭也不斷取得勝利。公元前325年，秦君召韓魏兩國國君入秦朝見，在兩君同意下自立為王，是為秦惠王。為示答謝，秦承認魏王王號，也使韓君得以稱王。
強大的秦國仍不斷進攻中原各國，於是魏國大臣公孫衍策劃合縱攻秦。公元前323年，在公孫衍促成下，韓、魏、趙、燕、中山五國相會，謀劃攻秦。雖然攻秦之事後來不了了之，但五國在相會中互相承認稱王。於是趙、燕、中山也得以稱王。
在各國接連稱王的情況下，宋國在公元前318年也自立為王了。宋國是當時二等國家中的大國，在發生“戴氏代宋”事件後，新宋君也開始變法圖強。於是宋國也逐漸成為當時國際競爭中一支不可小覷的力量。