1) 梯形圖(Ladder Diagram)程式設計語言

梯形圖程式設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程式的一種程式設計語言。採用梯形圖程式設計語言，這種程式設計語言採用因果關係來描述事件發生的條件和結果，每個梯級是一個因果關係。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左面，事件發生的結果表示在右面。

梯形圖程式設計語言的特點是:

·與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性;

·與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易於撐握和學習;

·與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是:梯形圖中的能流(Power FLow)不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待;

·與布林助記符程式設計語言有一一對應關係，便於相互轉換和程式檢查。

(2) 布林助記符(Boolean Mnemonic)程式設計語言

布林助記符程式設計語言是用布林助記符來描述程式的一種程式設計語言。布林助記符程式設計語言與計算機中的組合語言非常相似，採用布林助記符來表示操作功能。

布林助記符程式設計語言具有下列特點:

·採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於撐握的特點;

·在程式設計器的鍵盤上採用助記符表示，具有便於操作的特點，可在無計算機的場合進行程式設計設計;

·與梯形圖有一一對應關係,其特點與梯形圖語言基本類同。

(3) 功能表圖(Sepuential Function Chart)程式設計語言

功能表圖程式設計語言是用功能表圖來描述程式的一種程式設計語言。它是近年來發展起來的一種程式設計語言。採用功能表圖的描述，控制系統被分為若干個子系統，從功能入手，使系統的操作具有明確的含義，便於設計人員和操作人員設計思想的溝通，便於程式的分工設計和檢查除錯。功能表圖程式設計語言的特點是:

·以功能為主線，條理清楚，便於對程式操作的理解和溝通;

·對大型的程式，可分工設計，採用較為靈活的程式結構，可節省程式設計、除錯時間;

·常用於系統規模校大、程式關係較複雜的場合;

·只有在活動步的命令和操作被執行，對活動步後的轉換進行掃描，因此整個程式的掃描時間較其他程式編制的程式掃描時間要短得多。

功能表圖來源於佩特利(Petri)網，由於它具有圖形表達方式，能比較簡單清楚地描述併發系統和複雜系統的所有現象，並能對系統中存在的象死鎖、不安全等反常現象進行分析和建模，在模型的基礎上可以直接程式設計，因此得到了廣泛的應用。近幾年推出的可程式設計控制器和小型集散控制系統中也已提供了採用功能表圖描述語言進行程式設計的軟體。(4) 功能模組圖(Function Block)程式設計語言

功能模組圖程式設計語言是採用功能模組來表示模組所具有的功能，不同的功能模組有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，透過軟連線的方式，分別連線到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模組可以分為不同的型別，在同一種類型中，也可能因功能引數的不同而使功能或應用範圍有所差別，例如，輸入端的數量、輸入訊號的型別等的不同使它的使用範圍不同。由於採用軟連線的方式進行功能模組之間及功能模組與外部端子的連線，因此控制方案的更改、訊號連線的替換等操作可以很方便實現。功能模組圖程式設計語言的特點是:

·以功能模組為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易;

·功能模組是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的程式設計和組態，有較好的易操作性;

·對控制規模較大、控制關係較復錄的系統，由於控制功能的關係可以較清楚地表達出來，因此，程式設計和組態時間可以縮短，除錯時間也能減少;

·由於每種功能模組需要佔用一定的程式記憶體，對功能模組的執行需要一定的執行時間，因此，這種設計語言在大中型PLC和集散控制系統的程式設計和組態中才被採用。

(5) 結構化語句(Structured Text)描述程式設計語言

結構化語句描述程式設計語言是用結構化的描述語句來描述程式的一種程式設計語言。它是一種類似於高階語言的程式設計語言。在大中型的可編程式控制器系統中，常採用結構化語句描述程式設計語言來描述控制系統中各個變數的關係。它也被用於集散控制系統的程式設計和組態。

結構化語句描述程式設計語言採用計算機的描述語句來描述系統中各種變數之間的運算關係，完成所需的功能或操作。大多數製造廠商採用的語句描述程式設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高階語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。