首先，H4結構很複雜，但複雜程度跟L4差不多，他比L4多了一塊汽缸蓋及相應的配氣機構。以一臺內燃機的零件數量級來看，兩者複雜程度差不多，都比不上V6。優點：1、兩側活塞產生的力矩相互抵消，大大降低車輛在行駛中的振動（這個是相對於L4的絕對優勢。直列四缸結構平衡性其實不好，平順性都比不上T5）。但H4的結構平衡性是出類拔萃的。 2、重心低。缺點：潤滑困難。可以克服重力做功這個.......我沒查到相關資料。但是，L4又不是單缸發動機，兩個活塞向下運動的同時另外兩個活塞在向上運動，談不上區別吧。如果可以解決潤滑困難這個問題，H4發動機絕對可以成為主流。只可惜解決這個問題的代價很大。而L4振動及力矩不平衡的問題可以透過平衡機構及減震器，以較小的代價解決。於是L4反而成了主流。==============================================除水平對置以外的發動機，其潤滑系統大致如下1：機油泵把機油送入機油管路中。2：機油從機油管路輸送到位於汽缸蓋、活塞附近的噴油孔，從噴油孔中噴出。機油一方面對活塞等部件進行冷卻，另一方面用壓力潤滑和飛濺潤滑的方式潤滑氣缸內的零部件，並最終依靠重力保持總體上自上而下的運動流回油底殼。所以，水平對置發動機的潤滑系統要解決兩個問題：1、非水平對置發動機內機油可以沿著氣缸內壁較快地流回油底殼，因為其氣缸排列方向上有一個垂直分量。但是水平對置發動機氣缸排列方向沒有這個垂直分量，機油迴流速度要遠不如其他種類的發動機，於是機油的冷卻效果如何保證？加大活塞噴油孔處的機油供應也不失為一個辦法：只要加大油底殼內的機油容量換用壓力更大的機油泵就可以解決這個問題。但是下面那個問題怎麼解決我一直都想不出來。2、非水平對置發動機位於汽缸蓋及活塞上的噴油孔分別可以保證活塞上方和下方的潤滑油的供應（在重力的作用下，由汽缸蓋上的噴油孔噴出的潤滑油可以順利進入氣缸），而水平對置發動機卻無法以同樣的方式做到這一點，如果要保證活塞上方的機油供應，就需要透過汽缸蓋供應比其他種類發動機更多的機油，但是活塞上方的機油迴流速度本身就慢（只能透過氣缸上的紋路來回流，氣缸內表面不是鏡面），水平對置發動機迴流速度就更慢了，增大活塞到氣缸之間的機油供應會使機油來不及迴流，故此時加大機油供應與水平對置發動機自身是自相矛盾的。於是如何保證活塞上下方都有機油的供應？活塞的密閉效果是非常好的（兩道氣環一道油環，即三層氣密），在沒有重力的作用下還能保證有足夠的機油穿過活塞與氣缸之間的縫隙迴流到油底殼內基本不可能。按照傳統內燃機的設計思路，水平對置發動機的這個潤滑系統與曲柄連桿機構的功能是相矛盾的。=====================================================不過H4的平衡性、低重心等等優勢在電機面前都浮雲。電動機比H4更平衡，重心比H4更低，也沒有潤滑難題需要解決。內燃機當成個興趣來研究就行了（就像電子管），未來一定是電動機的天下。資料引用：汽車構造（上冊）清華大學教育技術研究所 2006年

如果將直列發動機看成是夾角為0度的V型發動機，那麼當兩排汽缸的夾角擴大為180度時，那就是水平對置發動機了。所有的汽缸呈水平對置排列，就像是拳擊手在搏鬥，活塞就是拳擊手的拳頭（當然拳頭可以不止兩個），你來我往，毫不示弱。水平對置發動機的英文名（Boxer Engine）意義就是“拳擊手發動機”，可簡稱為B型發動機，如B6、B4，分別代表水平對置6缸和4缸發動機。

由於相鄰兩個汽缸水平對置，可以很簡單地相互抵消振動，使發動機旋轉更平穩。

水平對置發動機的重心低。由於它的氣缸為“平放”，而不是像V型或直列發動機那樣“斜放”或“立放”，因此降低了汽車的重心，同時又能讓車頭設計得又扁又低。這兩些因素都能增強汽車的行駛穩定性。

由於水平對置發動機本身就左右對稱，因此它可使變速器等放置在車身正中，讓汽車左右重量對稱，而不會像大多數汽車那樣重心偏向一側。

水平對置發動機的動力輸出軸方向與傳動軸方向一致，因此不需要改變動力傳遞方向或利用齒輪傳動，而是可以直接與離合器、變速器對接，動力傳遞效率較高，使汽車的起跑和加速更迅猛。

總結下就是：

重心低、垂直震動小，引擎重量相對平均，有利於整車重量分佈。

缺點是缸壁比較薄，改裝潛力不如傳統引擎，不利於維護

水平對置發動機的缺點是維修不方便，而且各缸點火間隔獨特，使其排氣聲響比較怪異，普通汽車極少裝配水平對置發動機。現在世界上只有德國保時捷和日本富士兩家車廠仍生產這種發動機。