對大部分的孕婦而言，胎動是種令人興奮的體驗，是讓人能親身感覺到生命正在自己的腹中孕育的證明。如果這是您的頭一胎，那麼在18-20周左右，您就會注意到胎動，而如果這已不是您的頭一胎，那麼您可能在16-18周，甚至更早期即能感覺到胎動。這主要是因為，最早的胎動感覺起來像魚在游泳或翅膀在舞動一般，常被誤以為是消化不良、脹氣或飢餓所致，但有經驗的母親比較瞭解會發生些甚麼徵兆，因此比較能及早確認出胎動的感覺。為何會胎動呢？胎兒逐漸發育長大後，會伸展屈曲的四肢，這些動作可以幫助胎兒肌肉適當的發育，胎兒約自第8周起即會開始運動，此時脊柱亦開始進行細微的小動作。在這個時候的胎動母親還無法察知，追自16周結束起，完全發育的四肢會開始活躍的運動，通常母親在這個時候可以感覺到胎動，但有些人可能還是不知道這是甚麼感覺。胎兒的拳打腳踢、轉身等動作，不僅能感覺得到也能看得到。隨著胎兒漸長，胎動於30及32周間最顯著。在20周時，每日平均胎動的次數約為200次，在32周時則增加為375次，每日的胎動次數可能介於100至700之間。

自32周之後，胎兒逐漸佔據子宮的空間，其運動明顯的受到限制。雖然受到限制，胎兒偶爾還是會發出用力的一擊。當胎兒的頭部撞在骨盆底的肌肉時，您會突然覺得被重重一擊。更換位置和情緒反應胎兒除了為鍛鍊及協調成長中的肌肉而運動外，還會因其他原因而產生胎動現象。例如，胎兒可能正在變換姿勢，或因您的坐姿或站姿令她感到不適而移動。也許她只是想換個位置以方便自己快樂的吸吮手指頭呢﹗胎兒也可能因為您的情緒反應而運動，在您生氣、快樂、興奮、有壓力、焦躁或恐懼時，體內會釋出一些特殊的荷爾蒙如腎上腺素等，這些化學物質可經由血液穿過胎盤而進入胎兒血液中，使得胎兒的反應隨您的情緒而變，也就是說如果您覺得生氣或焦慮，胎兒可能會變得激動而拳打腳踢。如果您能坐在安靜的環境中練習放鬆技巧，必能安撫自己和寶寶的情緒。感覺胎動當您開始能夠感覺到胎動時，表示胎動透過子宮壁傳導到腹壁的神經末梢。

在胎動開始數週之後，您才能感覺得到的原因，是因為剛開始的胎動都很微弱，只有當子宮大到足以與腹壁接觸時，您才感覺得到胎動。一般來說，10次胎動中有9次孕婦可以感覺得到，但有些婦女10次只能感覺到6次左右。您是否能感覺到胎動？胎動的強度與方向和胎兒的位置有關。舉例來說，如果胎兒面朝著脊柱方向踢打的話，您可能無法感覺到胎兒朝著腹部或肋骨踢動的那股勁。如果胎兒踢動得較平時劇烈的話，趕緊找個舒服安靜的地方坐下來安撫她，播些輕音樂，唱唱催眠曲，或哼些小曲均可，讓她感到愉悅或輕鬆的聲音都會讓胎兒放鬆。此外，跟她說說話，讀書給她聽，或輕撫腹部亦有相同的效果。