為了戰爭的勝利人類發明了很多喪心病狂的武器，自然也有載人魚雷，也就是所謂的“自殺式魚雷”，這其中最知名的就是二戰期間日本人發明的“迴天魚雷”。“迴天”之名寄託著日本妄圖依靠這種武器逆轉戰局的妄想，是日本海軍於二戰末期的特攻作戰中使用的自殺式兵器。

1941年12月7日日本突襲珍珠港，太平洋戰爭爆發，日本憑藉偷襲的優勢在初期攻勢如潮，但美國很快憑藉強大的工業實力，驚人的人力、資源優勢，迅速暴兵平推日本。日本海軍也不是傻子，很明白自己的弱勢，因此急需一種價格低廉、建造快速的武器來扭轉戰局，“迴天魚雷”就是這種思路下的產物。

1943年日本海軍黑木博司大尉和仁科關夫中尉提出了“迴天魚雷”的構想，1944年8月正式被採用為兵器，9月于山口縣大津島的基地進行開發製造。最開始“迴天魚雷”是用日本最常用的九三式魚雷改造的，直徑1米，全長14.75米，裝載的炸藥量比一般魚雷多3倍；魚雷內部可裝載1人，乘員可由小型潛望鏡確認敵艦的位置與操縱魚雷，參與作戰就是有死無生。最可笑的是“迴天魚雷”的發明者黑木博司大尉沒等到上戰場就先死在了訓練的時候。

說實話“迴天魚雷”雖然被日本海軍寄予厚望，但是戰果並不咋樣。“迴天魚雷”過於巨大，再加上操縱員必須提前進入魚雷，這就使得搭載“迴天魚雷”的潛艇難以在水下潛航，很容易就會被美軍艦艇捕捉到進而擊沉。“迴天魚雷”的戰果主要來自於反擊美軍登陸作戰，一共擊沉美軍運輸船隻15艘、巡洋艦2艘、驅逐艦5艘、水上飛機母艦1艘、不明艦種6艘，合計共29艘。

“迴天魚雷”並沒有造成美軍太大的傷亡，但是日本人那種以命換命、自殺式襲擊的打法確實讓美國軍人震驚，極大地打擊了美軍士氣。最後在麥克阿瑟、哈爾西等人的建議下，美軍採用“跳島戰術”，減少奪島作戰次數，直撲東京，才避免了美軍士氣崩潰，造成更大的損失。

魚雷不但可以載人，還有人專門研究活人操控的自殺性武器“人操魚雷”。

人操魚雷Human torpedo是一種漠視士兵生命，操作難度大，故障率高，精度低，但是殺傷力極大的武器，被髮明於一戰，應用於二戰。義大利、英國、德國、日本、蘇聯、美國、阿根廷、波蘭、捷克斯洛伐克都有研發和使用這種武器的記錄，其中，義大利的豬玀（ S.L.C.200 “Maiale”）和日本的迴天（かいてん，Kaiten）參與實戰並取得過不錯的戰績，名氣較大。

早在1909年，英國海軍軍官Godfrey Herbert就在構思介於微型潛艇和攻擊魚雷之間的這款武器。

1918年，義大利人Raffaele Rossetti製造出了一款人操魚雷，命名為水蛭（“mignatta” ）。

“mignatta”

二戰中，義大利人又先後研究出低俗人操魚雷豬玀（S.L.C.200 “Maiale”）

S.L.C.200 “Maiale”

以及同款聖·巴勒托勒梅（S.S.B. “San Bartolomeo”），後者未投入實戰。

S.S.B. “San Bartolomeo”

英國俘獲義大利人操魚雷的設計師後，於1942年開始研究人操魚雷，先後有MARK I, MARK II 等型號。

“MARK I”

德國的人操魚雷有1943年的Neger——

“Neger”

1944年的Marder

“Marder”

以及Biber

“Biber”

二戰末期，日本已是窮途末路，資源匱乏，卻又腦洞大開，想著如何迅速翻本。海軍特殊潛航艇乘員黑木博司大尉，仁科關夫中尉於 1943年（昭和18年）提出了人操魚雷的構想，得到軍方支援，1944年9月于山口縣大津島的基地實際開發這款武器。將當時水面艦艇所用的九三式魚雷加以改造，內徑達1米，內部可安置乘員1名，乘員透過小型潛望鏡確認敵艦的位置並操作魚雷撞擊。“迴天”所裝載的炸藥量比一般魚雷多3倍，殺傷力巨大。過後投入實戰。

“迴天”

蘇聯和美國的人操魚雷均是在1945年後研製的，隨著戰爭的結束，這種沒有人道的瘋狂武器也漸漸淡出人們的視野。

在二戰中發揮作用的人操魚雷主要是義大利的豬玀和日本的迴天。

1940年8月，義大利海軍開始使用“人操魚雷”參與作戰。但是因為各種原因都是無功而返，1941年5月25日，裝載“人操魚雷”的意海軍潛艇“斯基爾”號好不容易到達直布羅陀港。26日夜，卡塔蘭諾中尉、韋斯科中尉和維辛廷尼少尉分別指揮3枚“人操魚雷”攻擊停泊在港內的英國商船，後來因為各種技術故障和人為原因，又未能成功。1941年12月，馬切格利、杜蘭德成功潛入亞歷山大港，炸燬英軍“伊麗莎白女皇”號、“剛勇”號戰艦，“薩岡納”號油輪。小小的人操魚雷就此摧毀敵艦達萬噸以上，從此揚名，當然，馬切格利、杜蘭德等人也未能成功撤離，全部被俘。

日本方面，黑木大尉在研製階段搭乘迴天魚雷於黑髪島海域訓練時因事故，死亡，被追搜為少佐，戰爭末期接受過訓練計程車兵大概有1375人，而出擊和戰死者只有106人。

1945年4月27日，日本人發射4枚“迴天”魚雷，擊沉美軍3艘萬噸級運輸船。5月2日，又發射了2枚“迴天”魚雷，擊沉、重創美驅逐艦各一艘。

由於日本人做事情比義大利人瘋狂，義大利人的人操魚雷原則是把炸彈掛在敵艦下面，人員撤離以後再引爆，而日軍組成了“迴天特工隊”，相當於當時的“神風敢死隊”，駕駛員要與敵艦共滅。所以“迴天”魚雷一經發射，只要不出故障，命中率幾乎是100%，據美太平洋海軍艦隊統計，在停戰前的3個月裡，日本“迴天”魚雷共擊沉美軍運輸船隻15艘（多為萬噸級巨輪）、巡洋艦2艘、驅逐艦5艘、水上飛機母艦1艘、其它艦種6艘，合計共29艘。根據戰後情報顯示，日本曾經在臺灣高雄壽山腳下的海軍基地大量生產迴天魚雷。準備在本土保衛戰中與美軍“玉碎”，如果不是後來蘇聯進軍東北，美國投放原子彈，天皇無條件投降，那麼對美國海軍造成的損失將不可估量。