周王室姓“姬”，所以姬姓封國就是周王室成員的封國，區別於外姓功臣的封國。著名的有：魯國---姬姓，侯爵。系周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，乃封其長子伯禽於曲阜，以輔周室。燕國---姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰君奭。封國地為今幽州薊縣。魏國---姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰畢公高。封國地為今河南開封府高密縣。管國---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鮮。封國地為今河南信陽縣。蔡國---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度。封國地為今河南汝寧府上蔡縣。曹國---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振鐸。封國地為今濟陽定陶縣。成國---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。封國地為今山東兗州府汶上縣。霍國---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔處。封國地為今山西平陽府。衛國---姬姓，侯爵。系王同母少弟，為康叔。封國地為今北京冀州。滕國---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔繡。封國地為今山東滕州市。晉國---姬姓，侯爵。系武王少子，曰姬唐叔虞。封於唐，後改為晉。封國地為今山西平陽府絳縣東翼城。吳國---姬姓，子爵。系周太王長子姬泰伯之後。封國地為今吳郡。虞國---姬姓，公爵。系周太王次子姬仲雍之後。曰姬章已，為吳君，別封其為虞。封國地為今河東太陽縣。虢國---姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王之弟。封國地為今陝縣東南之虢城。史書記載，周人把殷商後裔遷徙到兩個地方，貴族遷徙到商丘，封地為宋國，普通民眾在管國和蔡國之間，管國和蔡國都是姬姓國家，讓自己子弟看著這些前朝移民，周人比較放心一些。