我們往往對外人客客氣氣，卻總是對家人失去包容力，因為太過在乎，所以才會有要求。。。你可以把媽媽的行為理解成：她希望你更獨立。。。或者你可以試試一個人生活，沒有人幫你打理家裡的瑣事，自己燒飯做菜，自己整理房子，自己照顧自己。。。父母為你做的一切是因為他們愛你，而不是義務，就算是幫你拿一個碗一雙筷子。。。凡事，我們都報以感恩的心態，這樣看待事物，就會有不同的感受。。。遇到矛盾，讓自己深呼吸，試著去理解，媽媽有媽媽的處世態度和原則，也許你們的原則相牴觸了，但是，吵架絕對不是解決問題的唯一方式，反而會傷了感情傷了彼此。。。媽媽是這輩子最愛你最心疼你的人。。。其實以前我也和你差不多，甚至為了不吵架，特意搬出去自己住，或者儘量避免和媽媽一起吃飯、一起看電視、說話。。。但是，每每想到“子欲孝而親不在”這句話，我就會很心痛，就會覺得我在長大，他們在變老，等我成熟的時候可以照顧他們的時候，也許沒有機會了。。。

恭喜樓主的孝心。不應該太在意眼前的成效，不必感到抑鬱和無力，要轉念、要時時懷著感恩的心，要知道父母就是我們福田，給我們無限機會來鍛鍊我們的耐心，同時又永遠的願意守護著我們，即便我們失敗，即便我們所做的不是他們所要的，他們還是不離不棄。

父母如世人一樣，不可強求，個人修為見解悟性點都不同，或許可以透過日常小事給予啟發，不求改變但求正見，希望你也不要過於糾結苦惱，如果因為她們改變不了而責怪她們或者自己就更加不對，父母多陪伴，多遵循少頂撞，這是對於他們晚年最好的做法。