不知道題主多大年紀，膝關節是否受過傷，看題主的描述，你的膝關節目前屈曲是受限的。無論是上樓梯還是開車，尤其是跪著膝關節的屈曲角度都很大，這個角度出現疼痛，一般都是膝關節面不平整引起的，在膝關節屈曲的過程裡，上下膝關節面的關節軟骨相互摩擦，如果關節軟骨表面光滑就不會出現症狀，如果不光滑自然磨的就疼了。那麼膝關節表面不光滑是什麼病呢？一般都是退行性骨性關節炎，這個病中老年人多見，年輕人少見，所以如果題主是中老年人那麼基本就是這個病了。

怎麼治療？這個病按照你的症狀來說就是保守治療，膝關節保暖，避免大角度的活動，中醫理療，口服西樂葆和氨基葡萄糖，關節腔注射玻璃酸鈉等治療方法都可嘗試。

那麼如果題主是年輕人而且膝蓋近期受過外傷，那麼很有可能是上下兩個關節面中間的組織半月板和交叉韌帶有損傷。這個就需要做個磁共振看一看了，按照題主的症狀損傷也應該不需要手術，但是膝關節可能要固定一段時間看恢復啥樣，實在不行還有微創的關節鏡手術可以治療。

從題主所描述的症狀來看，應該是大腿前側即股四頭肌軟組織病變所致。只要俯臥檢視腹部與大腿間懸空，大腿前側即股四頭肌疼痛就能確認。原因主要是風寒惹的禍，開車時前空調直吹膝蓋處或睡覺時空調低膝部暴露所為。調理時用生薑水拍松大腿前外側肌肉，讓血液迴圈好了一切問題就解決了！是我調理一次解決。