這三款車都開過。
本人開的19款530li領先。物件剛考完駕照正在es300h卓越和a6l 45 四驅甄選兩個車之間糾結（這兩個車落地價格基本上一樣43w多）。
nvh：5系強於a6強於es300h
這代5系nvh方面是做的真的好，缺點也有防爆胎胎噪大，豪華版會好些
a6底盤質感很好，但是其他方面還是差寶馬一籌
es300h起步很安靜，但是發動機介入後起來後明顯弱於ba，速度到100後差距更加明顯
動力：530大於a6大於es300h
5系配8at加速很順滑，但是減速到20km時會有突然一下明顯的拖拽感，官方解釋動能回收。
a6雖然配的雙離合但是調教得不錯，加速感受強烈基本感受不到頓挫，但是據身邊買a6的朋友反應，堵車的時候頻繁踩油門剎車再加速會感覺到很乏力。
es300h電機驅動時很安靜，加速還可以，很平順，很無聊
內飾：做工：es300h大於5系等於a6
內飾用料：5系大於a6等於es300h
內飾觀感：各有特點，寶馬質感強，奧迪科技感強，es內飾東方韻味耐看
其他：雖然es和a6價格相當但是從長遠看還是可以省不少錢的，畢竟前幾年保養不要錢，油費那是開的越多越省，後期毛病也少，維修方面可以節省不少錢。
個人推薦：主要還是看個人預算範圍
入門版：es200真的肉，佛祖適合這個車，優點除了省心還有配置高推薦加點錢買200豪華，高的價格划算
a6l 40 很平衡的 ，現在作為bbac級入門最便宜的選擇，還是很有價效比的
525li 產品力強，但是價格也是這入門版最貴的，價效比不高
非入門版：
40w左右預算：推薦奧迪a6l45兩驅，2.0t高功率，配置也不錯，價效比之選
43w左右預算：es300h 官方漲價很噁心，加價極度噁心，但是耐不住後期省心，混動開起來感覺很不一樣，油耗賊低，越來越省系列
48w左右預算；寶馬530領先，動力強，發動機變速箱匹配接近完美，nvh同級第一，內飾做工用料bba裡誠意最足
50w左右預算：奧迪a6l 55 3.0t發動機 啥也別說了，真香。
這三款車都開過。
本人開的19款530li領先。物件剛考完駕照正在es300h卓越和a6l 45 四驅甄選兩個車之間糾結（這兩個車落地價格基本上一樣43w多）。
nvh：5系強於a6強於es300h
這代5系nvh方面是做的真的好，缺點也有防爆胎胎噪大，豪華版會好些
a6底盤質感很好，但是其他方面還是差寶馬一籌
es300h起步很安靜，但是發動機介入後起來後明顯弱於ba，速度到100後差距更加明顯
動力：530大於a6大於es300h
5系配8at加速很順滑，但是減速到20km時會有突然一下明顯的拖拽感，官方解釋動能回收。
a6雖然配的雙離合但是調教得不錯，加速感受強烈基本感受不到頓挫，但是據身邊買a6的朋友反應，堵車的時候頻繁踩油門剎車再加速會感覺到很乏力。
es300h電機驅動時很安靜，加速還可以，很平順，很無聊
內飾：做工：es300h大於5系等於a6
內飾用料：5系大於a6等於es300h
內飾觀感：各有特點，寶馬質感強，奧迪科技感強，es內飾東方韻味耐看
其他：雖然es和a6價格相當但是從長遠看還是可以省不少錢的，畢竟前幾年保養不要錢，油費那是開的越多越省，後期毛病也少，維修方面可以節省不少錢。
個人推薦：主要還是看個人預算範圍
入門版：es200真的肉，佛祖適合這個車，優點除了省心還有配置高推薦加點錢買200豪華，高的價格划算
a6l 40 很平衡的 ，現在作為bbac級入門最便宜的選擇，還是很有價效比的
525li 產品力強，但是價格也是這入門版最貴的，價效比不高
非入門版：
40w左右預算：推薦奧迪a6l45兩驅，2.0t高功率，配置也不錯，價效比之選
43w左右預算：es300h 官方漲價很噁心，加價極度噁心，但是耐不住後期省心，混動開起來感覺很不一樣，油耗賊低，越來越省系列
48w左右預算；寶馬530領先，動力強，發動機變速箱匹配接近完美，nvh同級第一，內飾做工用料bba裡誠意最足
50w左右預算：奧迪a6l 55 3.0t發動機 啥也別說了，真香。