商代才有文字和文字記錄，商以前的歷史完全是口傳。如果有堯舜禹我相信他們是了不起的人，是不是聖人沒有歷史言行記載，不好說！

古代確實是出聖賢人，堯舜禹、當然就是真正的聖賢人了、什麼才是真正的聖賢人？聖賢人也就說是人中之榜樣、也就是說，普通人根本就做不到的事情，只有聖賢人真正是做到了、比如、若是普通人自己說過的話他自己根本就難以做到、可是聖賢人是自己說過的話 、是他自己先全部的都做到了、你以為聖賢人是那麼好當的、這個聖賢人可不是簡單的一句空話、必須要對人類做出真正的好榜樣、比如說、就現代的社會也有些個什麼專家教授的、有給群眾講致富、其實連他自己根本就是個不富裕、他還專門的給群眾講致富、張嘴就說空話、絲毫不靠譜、比如古代的那些個聖賢人是、他自己說過的話、他自己先全部的都做到了、因此這個聖賢人根本不是簡單的、更不說空話。

這個要看你對聖人的定義是什麼。

如果從精神層面給後世造成的影響來講，無疑他們都是聖人之列，我們史書記載的他們禪讓美德給後世華夏子孫帶來的影響遠遠超過了事情的本身。

從實際角度講，雖然缺少足夠的史料研究，但根據社會生存叢林法則，基本可以認定不可能是聖人，哪個權利的更替有那麼完美？這是超出人性本身的，不科學。

以上個人淺見。