從物料到產品過程的流向設計，體現了工藝方案和設計思路，是自動化機構設計的重中之重，不容有失。從設計角度來說，主要聚焦於流向選擇（滿足生產要求）、定位載體（確保運動方案）、運動方式（解決動力問題）等。
料道是物料行進或流動的通路，也稱流道。流道就好比汽車行駛的公路，公路是否順暢，直接影響著最終的目標行程。因此，對流道的設計，不能掉以輕心，絕對不是簡單地開個槽就完事的，有很多需要注意的地方。
1、只有當物料流向定下來後，才能進行流道的細節設計，同時，在做物料流向方案時，也一定會考慮到產品走流道的可行性及問題點，兩者的考慮是交叉進行的。完成流道大概的佈局後，再進行一些細節修正，例如連線處的倒角，工藝機構的讓位，物料行進的緩衝等。
2、如果產品在流動的過程中始終保持一個姿態，那麼應該選取有利於定位的部分，進行流道的設計。但是如果產品在移動過程中存在多個姿態的變換時，就需要全盤考慮，常見的做法是從最後一道工藝逆推，因為越往後產品肯定越複雜，能設計出適合複雜情況的流道，則前部分簡單情況一般問題不大。
3、不要簡單依據產品外形線切割一個仿形腔體來作為整體式流道，應該採用若干工件的組合形式，有支撐塊、蓋板、扶持塊等，同時應儘量將非定位功能的流道挖空，便於拆裝和窺視。工件之間應務必保證良好的定位關係，同時採用外向或裸露的固定方式，不能出現拆個蓋板要擰很多螺釘的情況。
流道上不同方位的定位意義是有差別的，所以定位面的選擇也是有規律的。例如，基準定位要選擇產品受力平衡並且結構儘可能強壯一點的面；擋位定位則只要使用產品不翻或者掉出去就好；蓋板定位要求產品不跳出來；支撐定位要選產品最平穩的那個面。
能用流道來定位的，通常是外觀要求不苛刻的外形規則的產品，往往也便於實現自動供料。但也不是每個產品的定位面都是規則的或足夠的，有時要努力挖掘或進行一些特殊處理，儘量將最有利的定位面留給支撐和影響精度的方向。
流道與流道之間銜接在一起時，需要有一些過渡倒角或導向處理，以便產品順暢透過或避免刮磨。
4、流道和產品之間應保持合適的間隙，一般是0.05mm左右，當然，這個不是絕對的，如果產品比較粗大，也是可以是0.1mm，如果只是要求順暢移料，還可以放大到0.2mm甚至更大。除了必要的定位、限位，還可以對流道進行掏料或挖空處理，以便可以窺視和了解產品的行進狀況。
5、具體到繪製一段流道，對類似這些問題需要有把握：
a. 產品的送進間距多大合適？這個一般根據產品尺寸來確定，如果產品較短（如長度是10mm），一般定為60~100mm，產品較長，則可適當增大到120mm等。但需要注意的是，產品送進間距太長則意味著送料行程加大，會造成時間的浪費；定太短也不合理，會導致要配置更多的撥爪來實現移料目標（浪費成本）。
b. 採用單獨支撐塊上面佈置若干蓋板的流道組合形式時，要注意蓋板可以拆分成若干塊，主體工件儘量做成一塊（統一基準），但要確保總長不影響加工，一般為300m為宜。
c. 流道的寬度和厚度方向也不要涉及得太強壯，合適就好，不然比較難看。
6、由於流道和產品之間有間隙，每次撥動產品到位後，產品可能會有偏離設計的位置（有慣性），所以流道上需要克服這個問題的結構，例如設定彈簧壓塊或者二次定位機構，以及位置感測功能等。
機構流道上的二次定位，一般都是獨立的機構。線性機構可以是氣缸+線軌，上面固定一些斜楔，同時驅動定位機構，連線處可用凸輪隨動器。
7、流道相容多個產品生產的場合：一般來說，不需要因物料在行進方向的外形尺寸差異而更換零部件，如果是其他方向的差異，則難免要更換零部件或調整位置，在設計時應該特別注意流道的通用性和可換性。
8、對於具體的流道佈局，推薦站腳+工件組合式流道形式。除非流道本身在某些工藝上需要直接承載比較大的力量，否則建議不要將流道攤在大板上，既影響美觀，也削弱了維護性。
9、流道的材質是有講究的，平時多看看多總結。例如當物料是金屬或上面易粘帶粉塵時，料道和蓋板的材質最好使用S136鋼或不鏽鋼；例如光學測試機上的流道，經常要染黑以防光反射；例如要視覺化，就要用聚甲基丙烯酸甲酯（俗稱亞克力）做蓋板。
流道最常出現的問題是卡料，原因是多方面的，對設計本身則要注意預見性地進行一些處理。例如評估一個塑膠或鐵殼的流道設計時，要知道進膠點或和模線在產品的哪個位置，同時注意塑膠哪個位置容易產生飛邊，提前在流道給予規避。還有尖銳的稜邊、拔模角等，考慮越全面，流道越順暢。
流道只是限制了產品或物料流向的軌跡，如果要物料運動起來，還需要動力，比較常見的是透過推動和移動的方式來實現，對應著撥料和移料機構。
從物料到產品過程的流向設計，體現了工藝方案和設計思路，是自動化機構設計的重中之重，不容有失。從設計角度來說，主要聚焦於流向選擇（滿足生產要求）、定位載體（確保運動方案）、運動方式（解決動力問題）等。
料道是物料行進或流動的通路，也稱流道。流道就好比汽車行駛的公路，公路是否順暢，直接影響著最終的目標行程。因此，對流道的設計，不能掉以輕心，絕對不是簡單地開個槽就完事的，有很多需要注意的地方。
1、只有當物料流向定下來後，才能進行流道的細節設計，同時，在做物料流向方案時，也一定會考慮到產品走流道的可行性及問題點，兩者的考慮是交叉進行的。完成流道大概的佈局後，再進行一些細節修正，例如連線處的倒角，工藝機構的讓位，物料行進的緩衝等。
2、如果產品在流動的過程中始終保持一個姿態，那麼應該選取有利於定位的部分，進行流道的設計。但是如果產品在移動過程中存在多個姿態的變換時，就需要全盤考慮，常見的做法是從最後一道工藝逆推，因為越往後產品肯定越複雜，能設計出適合複雜情況的流道，則前部分簡單情況一般問題不大。
3、不要簡單依據產品外形線切割一個仿形腔體來作為整體式流道，應該採用若干工件的組合形式，有支撐塊、蓋板、扶持塊等，同時應儘量將非定位功能的流道挖空，便於拆裝和窺視。工件之間應務必保證良好的定位關係，同時採用外向或裸露的固定方式，不能出現拆個蓋板要擰很多螺釘的情況。
流道上不同方位的定位意義是有差別的，所以定位面的選擇也是有規律的。例如，基準定位要選擇產品受力平衡並且結構儘可能強壯一點的面；擋位定位則只要使用產品不翻或者掉出去就好；蓋板定位要求產品不跳出來；支撐定位要選產品最平穩的那個面。
能用流道來定位的，通常是外觀要求不苛刻的外形規則的產品，往往也便於實現自動供料。但也不是每個產品的定位面都是規則的或足夠的，有時要努力挖掘或進行一些特殊處理，儘量將最有利的定位面留給支撐和影響精度的方向。
流道與流道之間銜接在一起時，需要有一些過渡倒角或導向處理，以便產品順暢透過或避免刮磨。
4、流道和產品之間應保持合適的間隙，一般是0.05mm左右，當然，這個不是絕對的，如果產品比較粗大，也是可以是0.1mm，如果只是要求順暢移料，還可以放大到0.2mm甚至更大。除了必要的定位、限位，還可以對流道進行掏料或挖空處理，以便可以窺視和了解產品的行進狀況。
5、具體到繪製一段流道，對類似這些問題需要有把握：
a. 產品的送進間距多大合適？這個一般根據產品尺寸來確定，如果產品較短（如長度是10mm），一般定為60~100mm，產品較長，則可適當增大到120mm等。但需要注意的是，產品送進間距太長則意味著送料行程加大，會造成時間的浪費；定太短也不合理，會導致要配置更多的撥爪來實現移料目標（浪費成本）。
b. 採用單獨支撐塊上面佈置若干蓋板的流道組合形式時，要注意蓋板可以拆分成若干塊，主體工件儘量做成一塊（統一基準），但要確保總長不影響加工，一般為300m為宜。
c. 流道的寬度和厚度方向也不要涉及得太強壯，合適就好，不然比較難看。
6、由於流道和產品之間有間隙，每次撥動產品到位後，產品可能會有偏離設計的位置（有慣性），所以流道上需要克服這個問題的結構，例如設定彈簧壓塊或者二次定位機構，以及位置感測功能等。
機構流道上的二次定位，一般都是獨立的機構。線性機構可以是氣缸+線軌，上面固定一些斜楔，同時驅動定位機構，連線處可用凸輪隨動器。
7、流道相容多個產品生產的場合：一般來說，不需要因物料在行進方向的外形尺寸差異而更換零部件，如果是其他方向的差異，則難免要更換零部件或調整位置，在設計時應該特別注意流道的通用性和可換性。
8、對於具體的流道佈局，推薦站腳+工件組合式流道形式。除非流道本身在某些工藝上需要直接承載比較大的力量，否則建議不要將流道攤在大板上，既影響美觀，也削弱了維護性。
9、流道的材質是有講究的，平時多看看多總結。例如當物料是金屬或上面易粘帶粉塵時，料道和蓋板的材質最好使用S136鋼或不鏽鋼；例如光學測試機上的流道，經常要染黑以防光反射；例如要視覺化，就要用聚甲基丙烯酸甲酯（俗稱亞克力）做蓋板。
流道最常出現的問題是卡料，原因是多方面的，對設計本身則要注意預見性地進行一些處理。例如評估一個塑膠或鐵殼的流道設計時，要知道進膠點或和模線在產品的哪個位置，同時注意塑膠哪個位置容易產生飛邊，提前在流道給予規避。還有尖銳的稜邊、拔模角等，考慮越全面，流道越順暢。
流道只是限制了產品或物料流向的軌跡，如果要物料運動起來，還需要動力，比較常見的是透過推動和移動的方式來實現，對應著撥料和移料機構。