交警沒有權利長期扣車的，要麼家屬申請保全，保全是要提供擔保的。題主的描述有這樣一種可能，車主存在免責事由，被保險公司拒賠。在這種情況下，最好由死者的繼承人提起訴訟，將車主，對方保險公司一起起訴。即使存在免責事由，交強險無論如何保險公司必須賠償，最多保險公司保留對車主的追償權，交強險限額內的錢死者家屬是肯定能拿到了。如果免責事由存在瑕疵，可能所有的錢都會判決保險公司支付。即使法院判決超出交強險限額部分由車主承擔，因為有法院判決，不怕車主不履行。車主不履行法院生效判決，家屬可以申請執行，仍然拒不履行，會被列入失信人名單，目前這個對一般人還是有點威懾力的，家屬就不用擔心履行問題了。家屬可以和車主在調解委員會簽署調解協議，一般車主為了拿到諒解書，可能願意在法律規定的賠償專案和金額之外，額外賠償一些。但調解協議是否履行無法保障，只能靠車主自覺。如果協議履行完畢，車主以保險合同糾紛起訴保險公司是可以的。沒履行完畢去起訴保險公司，車主也拿不到錢的。調解協議不是諒解書，如果願意籤諒解書，家屬要另外寫。至於說籤賠償協議是否被坑，由對方律師擔保是什麼鬼？律師能擔保什麼？目前關於交通事故賠償，賠償專案與計算方法都很完善，一般交警隊或者調解委員會都知道當地各賠償專案的標準，家屬如果實在不放心，自己請個律師，或者付費律師諮詢，相信對方的律師不大明智吧。家屬需要當地的村委會和派出所證明是死者繼承人，然後直接訴訟吧。