調速傳動經歷四個階段，即:

1 直流電機傳動

2交流傳動， 頻率控制， PWM

3 交流傳動，向量控制， PWM

4 交流傳動， 直接轉矩控制

DTC的控制變數為電機磁通和電機轉矩。

直接轉矩控制是直接基於電機電磁狀態來控制轉矩和速度的一種方式，類似於直流電機。

控制中不使用向量座標系變換而是使用開關矢量表（6個向量）和bang-bang控制。

不以電流為控制物件，而以比電流超前的電壓為控制物件，由於不使用電流環控制，而是使用砰-砰控制策略，所以在加減速和負載變化的動態過程中，採用砰-砰控制的DTC轉矩響應速度理論上是採用PI調節器的向量控制的3~4倍。

在逆變器中直接使用轉矩和磁通為控制訊號，產生電壓的PWM波形，從而避開了將定子電流分解成轉矩和磁通分量的過程，省去了旋轉變換和電流控制，簡化了控制器結構。

選擇定子磁通為被控量，而不像向量控制那樣選擇轉子磁通。這樣一來，計算磁通的模型就不受轉子引數變化的影響，提高了控制系統的魯棒性。

離散電壓向量直接控制定子磁通幅值和角度，也就是控制定子磁通幅值和輸出轉矩，所以定子磁鏈的控制本質上是空間電壓向量的控制問題。

基於離散電壓向量生成基本電壓開關矢量表。

只要輸入有誤差，輸出電壓就在各個基本電壓矢量表之間“砰-砰”式的切換，所以磁通幅值和轉矩波動可以被控制在允許的範圍內。

因為控制變數是電機的轉矩（和磁通），所以叫直接轉矩控制。