圓弧插補指令G02／G03圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。

(一)圓弧順逆的判斷圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直座標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。數控車床是兩座標的機床，只有x軸和z軸，那麼如何判斷圓弧的順逆呢?應按右手定則的方法將r軸也加上去來考慮。觀察者讓r軸的正向指向自己(即沿y軸的負方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時針了。

(二)G02／G03指令的格式在車床上加工圓弧時，不僅要用G02／G03指出圓弧的順逆時針方向，用X(U)，z(W)指定圓弧的終點座標，而且還要指定圓弧的中心位置。常用指定圓心位置的方式有兩種，因而G02／G03的指令格式有兩種：1)用I、K指定圓心位置：G02}X(U)—2(W)—I—K—F—；G032)用圓弧半徑R指定圓心位置：G02}X(U)—Z(W)—R—F—；G03

(三)幾點說明1)採用絕對值程式設計時，圓弧終點座標為圓弧終點在工件座標系中的座標值，用X、Z表示。當採用增量值程式設計時，圓弧終點座標為圓弧終點相對於圓弧起點的增量值，用U、W表示。2)圓心座標I、K為圓弧起點到圓弧中心所作向量分別在X、Z座標軸方向上的分向量(向量方向指向圓心)。本系統I、K為增量值，並帶有“土”號，當分向量的方向與座標軸的方向不一致時取“-”號。3)當用半徑R指定圓心位置時，由於在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區別二者，規定圓心角α≤1800時，用“+R”表示，α>1800時，用“-R”表示。4)用半徑R指定圓心位置時，不能描述整圓。

(四)程式設計方法舉例例1 順圓弧插補方法一 用I、K表示圓心位置，絕對值程式設計，………N03 G00 X20.0 Z2.0；N04 G01 Z-30.8 F80；N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60;增量值程式設計：……..N03 G00 U-80. W-98.;N04 G01 U0 W-32.0 F80;N05 G02 U20. W-10. I10. K0 F60；………方法二 用R表示圓心位置……..N04 G0l Z-30. F80；N05 G02 X40. Z-40. R10 F60;……..例2逆圓插補方法一 用I、K表示圓心位置，採用絕對值程式設計。………N04 G00 X28. Z2.;N05 GOl 2-40. F80;N06 G03 X40. Z-46. I10. K-6. F60；………採用增量值程式設計N04 G00 U-150. W-98.;N05 G01 W-42. F80；N06 G03 U12. W-6. I0 K-6. F60;…….方法二 用R表示圓心位置，採用絕對值程式設計。……..N04 GOO X28. Z2.N05 G01 Z-40. F80;N06 G03 X40. Z-46. R6 F60；……….

五)圓弧的車法1．車錐法在車圓弧時，不可能用一刀就把圓弧車好，因為這樣吃刀量太大，容易打刀。可以先車一個圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時起點和終點的確定，若確定不好則可能損傷圓弧表面，也有可能將餘量留得太大。對於較複雜的圓弧，用車錐法較複雜，可用車圓法。2．車圓法車圓法就是用不同半徑的圓來車削，最終將所需圓弧車出來,此方法的缺點是計算較麻煩。

數控車床程式設計例項

如上圖 所示

安裝裝仿形工件

請設定安裝裝仿形工件,各點座標參考如下(X向餘量4mm)

座標點 X(直徑) Z 圓弧半徑 圓弧順逆

A 0 0

B 30 0

C 30 -48

D 64 -58

E 84 -73

F 84 -150

0 -150

FUNAC數控車程式設計如下:

O9001

N10 G50 X100 Z10 （設立座標系，定義對刀點的位置）

N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延長線，Z 軸2mm 處）

N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）

N40 Z-48 （加工Φ26 外圓）

N50 U34 W-10 （切第一段錐）

N60 U20 Z-73 （切第二段錐）

N70 X90 （退刀）

N80 G00 X100 Z10 （回對刀點）

N90 M05 （主軸停）

N100 M30 （主程式結束並復位）