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1 # 電子及工控技術
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2 # 滴逃逃
定義了電機滑差補償控制的滑差增益。100% 表示完全滑差補償;0% 表示零滑差補償。預設值為100%。儘管為全滑差補償,但是如果檢測到存在速度靜差,則可以使用其它值。
舉個例子你就明白:
設定變頻器的恆速給定值為1000 rpm 。不管是否為完全滑差補償。用測速表從電機軸測量得到速度值為998 rpm。速度靜差為1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm。要補償偏差,應增加滑差增益。施加到106%增益值時,速度靜差就完全消除了。
變頻器轉差補償的含義是我們根據負載電流的大小,以適當提高變頻器的輸出頻率,主要用來補償由於負載的增加而引起的轉差的增大。如下圖所示,當電動機工作在fx頻率曲線時,其對應的負載為TMx , 此時的電流是IMx,它的工作點是Qx,轉差為⊿nx=n0x-nMx,轉差頻率為⊿fx=p⊿nx/60。這是在負載轉矩為TMx時的情況。
當我們透過變頻器設定轉差補償後,變頻器的頻率升高為fx’ 電動機的機械特性曲線如上圖所示,其工作點轉移到Qx’,轉速升高到n’Mx。從這裡可以看出雖然轉差並沒有改善,但轉差頻率減小了,如上圖所示。
轉差補償的設定方法當電動機的空載電流為IM0,額定電流是IMN,實際工作電流是IMX,電機在額定額定頻率和額定負載時的轉差頻率是⊿fN,那麼變頻器的轉差補償量是⊿fX。
⊿fX=⊿fN(IMX-IM0)/(IMN-IM0)。因此我們可以向變頻器輸入IM0、IMN、⊿fN這些資料,那麼變頻器就可以根據上面的式子進行轉差補償;還有一種設定方法是,我們只需要設定在額定負載時的“補償量”,變頻器就會根據我們的設定值進行補償。由此可見轉差補償的程度是我們根據需要自行設定的。
在這些情況下需設定“轉差補償”轉速差被償實際上就是額外的增加一點蝓出頻率。在其負載直接啟動時、速度跟蹤再啟動時或者預勵磁啟動時都需要“轉差補償”。變頻器的轉差補償原理是當電動機轉速隨著轉矩的增加而 降低 時,透過內部計算機控制變頻器的輸出頻率 增加 ,用以補償剛才減少的轉速。當負載從輕載到過載的過程中,使電動機的轉速基本不變,以得到較硬的機械特性。