從駕駛員眼睛發現障礙物到車輛停穩全過程可以細分為 反射時間，換腳時間（油門->剎車），踩踏時間，過渡時間，主要時間，如下圖：

上圖中，過渡時間是用於管路壓力從0開始增加到最大壓力所需時間，與主要時間相加就是制動時間，在制動時間中車輛行駛的距離為制動距離。

也就是說，嚴格意義上的制動距離並非從鬆開油門踏板或者碰到制動踏板開始計算的，而是從制動系統建壓開始計算的。而停車距離是駕駛員開始反應到車輛完全停下的總距離。停車距離與制動距離的關係是前者包含後者，前者大於後者。

以上是針對題主問題的回答。

下面進行一點發散。

我們都知道一個事實：停車距離越短，發生碰撞事故的機率越小。

那麼我們應該如何減小整車的停車距離呢？換句話說，如何減少上述的各種時間段呢？

1、制動時間

此時間長短是由基礎制動能力+ABS+輪胎/路面附著條件等因素共同決定的，制動系統研發的主要目的是在成本、可靠性、法規等邊界約束下，力求減少制動時間。

2、踩踏時間

此時間是用於消除踏板->助力器->主缸->摩擦片->制動盤這條傳力鏈的物理間隙的，那麼是否可以消除呢？

答案是不行，試想一下，如果沒有這些間隙，踏板的任何抖動、駕駛員不小心輕輕碰到踏板等情況都會讓制動系統工作，車輛會產生與駕駛員期望相反的動作，這明顯是不行的。

研發工程師能做的事情是，在滿足舒適性（踏板感）的前提下，儘量減小此段時間。

關於踏板感進一步的描述可以看一下我這篇回答：

3、神經反射時間、換腳時間

這兩段時間完全由駕駛員的個性決定的，並不能透過工程手段提高，在傳統非智慧車輛（SAE Level0，見下圖）上，這段時間的減少，需要靠駕駛員提升駕駛技能。

在L1/L2級別甚至更高級別車輛中，可以透過感測器->控制器->執行器來代替人類駕駛員對整車進行控制，電控系統的反應時間（對應人類的神經反射時間）與切換時間（對應人類的換腳時間）非常短暫，停車距離中的非制動距離也能顯著減少。

以上。