諸葛亮跟著劉備時，那時是騎馬，而且諸葛亮從一介窮書生搖身一變，成了手握千軍萬馬的主帥，騎著高頭大馬更威風八面，千軍萬馬都歸諸葛亮排程，手裡拿著把鵝毛扇，騎著高頭大馬在三軍往來穿梭，青雲直上的諸葛亮很是意氣風發。可後來六出祁山怎麼就成了坐輪椅，要專人推著，這隻能說世事無常可能諸葛亮雙腿落下個什麼病，只能坐輪椅了。蜀道艱難，騎馬比坐輪椅便利多了，諸葛亮能騎馬就一定不會坐輪椅，不要說諸葛亮，換誰都不高興坐輪椅。

無論是《三國演義》還是電視劇《軍師聯盟》，其中給我們塑造的諸葛亮形象，都是坐著四輪小車（有點像輪椅），由士兵推行。那麼這一形象究竟是後世人們想象出來的，還是說有什麼歷史依據呢？

首先，我們要明白，東漢三國時期的文官是不坐車的，而是普遍騎馬佩劍，像周瑜、司馬懿、龐統、法正之類的都是騎馬出行的，所以諸葛亮坐車北伐就顯得與眾不同了。

其次，諸葛亮身體是非常健康的，不存在什麼風溼病，因為《三國志》記載的很明確，諸葛亮是個身材高大的美男子，在北伐時曾經有過棄馬登山的記載，而劉備病逝時，諸葛亮也是騎馬趕到白帝城的。這足以說明，諸葛亮會騎馬而且能騎馬。

其實這一說法源自南北朝時期的野史《殷芸小說》的記載：“武侯與宣王治兵，將戰，宣王戎服蒞事；使人密覘武侯，乃乘素輿，葛巾，持白羽扇，指麾三軍，眾軍皆隨其進止”。這個素輿其實就是素車，也就是沒有任何裝飾的車輛。

此後隨著歷代的不斷演繹，諸葛亮給我們的形象就成了拿著白羽扇，坐著四輪車北伐了。當然，雖然出自野史記載，但諸葛亮坐車北伐也並非是毫無根據。因為《左傳》曾經說過：“素車樸馬，下卿之罰也”。古人在發動戰爭動員時，的確有坐素車的情況，特別是在復仇時。如春秋時期，伍子胥統率吳國大軍伐楚報仇時，就是坐的素車白馬。

諸葛亮所在的蜀漢政權自詡正統漢王朝的延續，所以原本是奪別人城池的戰爭，就變成了恢復漢室的北伐戰爭。諸葛亮乘坐素車也就有了一定合理性，即我發動的戰爭是為了復仇和恢復漢室統治的，是來討伐篡奪漢室江山的奸佞的。除此之外，乘坐素車還有另一層意思，即賞罰分明。諸葛亮一生事必躬親，賞罰分明，所以乘坐素車也是諸葛亮選擇的可能性之一。

綜上可知，諸葛亮的坐車的形象最早出自南北朝時期的記載，此後隨著形象的不斷演變，到了今天就固化為坐著四輪小車北伐了。當然，由於沒有照片，我們也無法確定歷史上真實的諸葛亮形象究竟是怎樣的。

因為在很多的影視劇中，塑造了一個坐在輪椅上的諸葛亮的形象，但實際上只是為了表現諸葛亮的運籌帷幄的姿態，而並非是坐輪椅上戰場。

而且事實上戰場上諸葛亮也基本是在坐戰車或者騎馬，而非是在“輪椅”上，並且輪椅的基本動力是在人為拉動，不像戰車和馬一樣機動性，是不適合出現在戰場上的。所以諸葛亮歷史上並不是以坐在輪椅上的姿態來對陣對方。