＆nbsp;步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度（稱為步距角）一步一步執行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步距角）。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程式控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

步進電機又稱為脈衝電機，基於最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由迴轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源於年至年間。年前後開始以控制為目的的嘗試，應用於氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由於西方資本主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代後期電晶體的發明也逐漸應用在步進電機上，對於數字化的控制變得更為容易。到了八十年代後，由於廉價的微型計算機以多功能的姿態出現，步進電機的控制方式更加靈活多樣。

步進電機相對於其它控制用途電機的最大區別是，它接收數字控制訊號電脈衝訊號並轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，輸入一個脈衝訊號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比，其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈衝個數嚴格成正比，而且在時間上與脈衝同步。因而只要控制脈衝的數量、頻率和電機繞組的相序，即可獲得所需的轉角、速度和方向。

由於步進電機是一個把電脈衝轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的資料控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬體結合的控制方式成為了主流，即透過程式產生控制脈衝，驅動硬體電路。微控制器透過軟體來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用微控制器控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨。