我用通俗的語言好好回顧一下劇情你就知道了。話說劉備和關羽、張飛結拜後，就投入了剿黃巾的隊伍中，歷經大小戰役三十餘次，多次大敗賊軍，屢立奇功，黃巾之亂能平息劉備也是有大功的。然而在論功行賞時，遲遲沒有給劉備封賞，與他差不多的孫堅卻因為有關係被封為別部司馬（相當於現在的軍分割槽司令員）已經去上任了。這讓劉關張心裡很不平衡，對朝廷的做法肯定是很不爽的。後來劉備也找了一點關係，《三國演義》原著中寫道：“三人鬱鬱不樂，上街閒行，正值郎中張鈞車到。玄德見之，自陳功績。鈞大驚，隨入朝見帝”，由於這點關係，勉強給劉備一個定州中山府安喜縣尉（相當於副縣級公安局局長），這可比孫堅的那個差多了，可畢竟不是有個官職了嗎，算是進了正規編制，只能先做著了。沒過多久，由於政府財政入不敷出，需要精兵簡政，劉備們已經聽到了風聲。後來郡守派來的督郵下來檢查，故意刁難劉備，這就讓關張很不爽了。督郵還想在劉備這裡詐一點好處，就說劉備冒充皇親，虛報軍功，朝廷就是要罷了這種貪官汙吏，明顯是說要想升官發財就得紅包拿來，可是劉備勤政愛民哪有錢給他。有天張飛喝了幾杯悶酒，打算出去散散心，在路上碰見五六十個老人告狀，說督郵逼迫縣吏誣陷劉備，百姓想去求情，卻被門吏毆打。張飛本來心裡就一直很看不慣這個督郵，對朝廷的不公平待遇早已懷恨在心，聽到這事怒不可遏，趁著酒性衝進館驛就把督郵給綁了出來，一頓狠抽。看來張飛這些天在編制裡面過的很不舒服，心裡早就不想幹了，才這麼大膽子做這種沒有退路的事的。

後來劉備來了，制止了張飛的行為，大家都建議把督郵殺了，但是劉備留了督郵一條命，把官印掛在督郵脖子上，另和兄弟們尋他路去了。

總結一下張飛之所以敢打督郵的原因：

打督郵的並不是張飛，就是劉備本人。我們都被《三國演義》誤導了。

《三國志-先主傳》裡如此記載：“督郵以公事到縣，先主求謁，不通，直入縛督郵，杖二百，解綬系其頸著馬枊，五葬反。棄官亡命。”

就是說在劉備做安喜縣尉的時候，督郵同志來縣裡面視察，劉備想求見，結果不讓見。劉備乾脆就衝破阻撓衝了進去把督郵綁起來，打了二百棍子，然後牽出去遊街示眾，幹完這一票以後，他就棄官逃命去了。

那麼為什麼劉備要揍督郵呢？這個陳壽沒講，裴松之援引《典略》註解了一下：此時政府要派這個督郵來淘汰一批縣尉，劉備也在淘汰之列。這個時候劉備就去找他，但是督郵不接待。劉備知道自己這個官是保不住的，心想反正也是丟官，不如臨走前給你這個擺架子的傢伙一點顏色看看，於是假稱是太守讓自己來找督郵的，一進去就把督郵綁起來，然後就有了上面的那一幕。

為什麼劉備這麼重視自己的這個位子呢？其實也不怪他，因為這個縣尉的位子是他用軍功換來的。在平原和黃巾軍交戰的時候，劉備險些被射死，靠裝死才撿了條命。這種拿命換來的位子，你說收就收了？不給你拼命才不正常吧？劉備打督郵，我看恰恰是他有血性的表現。

至於為什麼不殺督郵，更好解釋了。打一頓，怎麼著也不能是個死罪；但要是打死朝廷命官，那就是一條命案，他劉備想洗白就難了。更何況，他和督郵也沒到非要滅口的仇恨，沒必要殺人的嘛。

歷史上是真正鞭打的督郵，是劉備，不是張飛。真實的情況其實和《三國演義》差不多，督郵仗勢欺人，劉備多次求見遭到拒絕。不過劉備畢竟是劉備，還是比張飛機智很多，他帶著手下假稱有郡守的密令，逮捕了督郵，鞭打了百餘下，並且想殺督郵。不過督郵苦苦哀求，劉備才放了他一馬，之後他就棄官而去。至於說為什麼劉備不殺督郵，前面已經說過了督郵苦苦求情，劉備才放了他。劉備畢竟是皇室後裔，師從大儒盧植，同學還是公孫瓚，這點事情還是難不倒他的。

為什麼羅貫中要把鞭打督郵的事情移花接木到張飛身上呢？這其實主要是小說的需要。《三國演義》中劉備是一個理想化的主角，以仁義著稱。如果如實按照歷史來記載，其實對劉備的形象並不好。加上，張飛這個人本身脾氣暴躁，做事容易衝動，喜歡鞭打部下，因此張飛鞭打督郵合情合理。小說對歷史進行這樣的藝術加工，其實完全符合歷史上劉備、張飛二人的性格， 同時也是相當成功的。

不過從《三國志》中劉備鞭打督郵的事情來看，歷史上的劉備也會在生氣的時候打人、殺人，並非總是一個寬厚的人。

“誰欺負我大哥、我打誰！我大哥欺負誰、我打誰！”這就是張飛的內心獨白。 督郵這個傢伙顯然是犯了張飛的忌諱，你敢欺負劉老大，就是得罪我張老三，所以我要收拾你。劉老大唱白臉兒，關老二唱紅臉兒，俺張老三就唱黑臉兒。所以說打你沒商量！ 就在這種護主心理的驅使下，張老三將可惡的督郵用巧妙的繩藝捆綁在樹上，然後用柳條擰成鞭子抽打他，就差滴蠟了。就在他暢快淋漓的將內心的興奮置於鞭子，將督郵打的連連大叫的時候，白臉兒劉老大和紅臉兒關老二制止了他的瘋狂。這就是以往的經過！ 但是大家都被忽悠人，這只不過是羅貫中為了提現劉備的“仁之心”編出來的段子罷了。其實那個將督郵捆綁在樹上，用鞭子狠狠抽打，並大呼過癮的人正是劉備本人！