進入周朝之後，劉姓的祖先被封為杜伯，以杜為氏，仍然保持了半獨立的氏族政權。 大約西周晚年，杜國君主開始在西周王朝為吏任職。 周宣王時，最後一個杜伯在周朝任大夫之職。但周宣王昏庸無道，將杜伯無辜殺害，劉累後裔的祁姓杜國同時也被周朝滅亡。時間是周宣王四十三年，也即公元前785年。 《國語·周語上》、《墨子·明鬼下》等文獻都詳細記載了這一事件。 杜伯又名叫恆，為周大夫。宣王的妾叫女鳩，想要同杜伯私通，杜伯沒有答應。女鳩懷恨在心，有一天告訴宣王說：“杜伯偷偷地想和我交歡。”宣王就相信了，把杜伯囚禁在焦地。派薛甫和司空錡殺掉杜伯。杜伯的朋友左儒九次勸諫宣王，宣王都不聽勸告。 據說，當年杜伯慘遭枉死前，對天喊冤：“吾君殺我而不辜，若以死者為無知，則止矣；若死而有知，不出三年，必使吾君知之！” 大概是他的冤魂感動了上天，3年之後，周宣王帶領各方諸侯和大臣在周朝首都鎬京王家狩獵場打獵，跟從的人遍佈山野，中午時分，杜伯的鬼魂突然顯形，乘著白馬拉著白色的車，戴著紅帽子從道邊賓士而來，他拿著紅弓搭紅箭，正好射中宣王心窩，脊樑都射斷了，撲伏在箭囊上死了。 周宣王死後，繼位的周幽王宣佈為杜伯平反昭雪，併為他立祠以表其忠。祠叫杜伯祠，墓稱杜陵。均在杜城（今陝西省長安縣東南杜曲）。
進入周朝之後，劉姓的祖先被封為杜伯，以杜為氏，仍然保持了半獨立的氏族政權。 大約西周晚年，杜國君主開始在西周王朝為吏任職。 周宣王時，最後一個杜伯在周朝任大夫之職。但周宣王昏庸無道，將杜伯無辜殺害，劉累後裔的祁姓杜國同時也被周朝滅亡。時間是周宣王四十三年，也即公元前785年。 《國語·周語上》、《墨子·明鬼下》等文獻都詳細記載了這一事件。 杜伯又名叫恆，為周大夫。宣王的妾叫女鳩，想要同杜伯私通，杜伯沒有答應。女鳩懷恨在心，有一天告訴宣王說：“杜伯偷偷地想和我交歡。”宣王就相信了，把杜伯囚禁在焦地。派薛甫和司空錡殺掉杜伯。杜伯的朋友左儒九次勸諫宣王，宣王都不聽勸告。 據說，當年杜伯慘遭枉死前，對天喊冤：“吾君殺我而不辜，若以死者為無知，則止矣；若死而有知，不出三年，必使吾君知之！” 大概是他的冤魂感動了上天，3年之後，周宣王帶領各方諸侯和大臣在周朝首都鎬京王家狩獵場打獵，跟從的人遍佈山野，中午時分，杜伯的鬼魂突然顯形，乘著白馬拉著白色的車，戴著紅帽子從道邊賓士而來，他拿著紅弓搭紅箭，正好射中宣王心窩，脊樑都射斷了，撲伏在箭囊上死了。 周宣王死後，繼位的周幽王宣佈為杜伯平反昭雪，併為他立祠以表其忠。祠叫杜伯祠，墓稱杜陵。均在杜城（今陝西省長安縣東南杜曲）。