正好做過，可以回答一些。

有兩種定時器模擬PWM的方法：

1.假設你要500Hz的PWM，10個佔空比檔。那麼中斷頻率500*10=5000Hz，週期200us。每十次中斷為一個週期，在每次中斷中將當前次序與設定檔進行比較，依此決定輸出電平。這樣你可以控制多路PWM，很顯然當檔位越多，中斷越頻繁。

2.假設你要500Hz的PWM。週期2000us，那麼你只需根據佔空比計算出高電平持續時間、低電平持續時間，將他們作為定時器中斷的時間，進入中斷後設定電平就好。這樣每個週期你只需進入兩次中斷但是隻能控制一路PWM，但是很顯然佔空比可調空間很寬。

兩種方法各有利弊，看你如何取捨了。

其中最核心的問題仍然是中斷處理函式的時間消耗，這個是木桶效應的那個短板。

實際效果怎樣，還需要你接個示波器，慢慢除錯。

推薦邏輯分析儀，曾用8051實現一個定時器產生8路獨立的舵機控制訊號，除錯起來還是很好用的，在只關注數字邏輯時非常好用，除錯神器。

最後還是請不要拿51的定時器來模擬PWM了，太消耗資源了，還是換個高階點的MCU的使用硬體PWM吧，就是配置一下定時器的問題。

還有當你理解了時序後，很多東西都簡單了，隨便寫個串列埠傳送配合邏輯分析儀除錯分分鐘的事。

給個軟體串列埠傳送的小程式，透過時序模擬的，不過沒有示波器，邏輯分析儀的不推薦使用，因為波特率並不是9600,115200之類的通用波特率，需要實測一下還有會有被中斷打斷的風險（也是寫回答到這裡才考慮到的），不過完全是不遜於硬體串列埠的速度的（波特率大於115200），做除錯用還是很方便的。

考慮到可能會有疑問為什麼這麼寫，好像是右移位數不同消耗時間不一樣，這個是看輸出波形發現的，只能透過空指令將每一bit時長拉到一致。