“諾第留斯號”潛水艇為長70米，寬8米的細長紡錘型潛艇，是根據阿基米德原理製造出來的，以電力為動力。航行效能極好，最高航速可達50海里每小時。

這是一艘理想化的潛艇，船的驅動完全靠電力供給，而電力則是從海水提取鈉，將鈉與汞混合，組成一種用來替代本生蓄電池單元中鋅元素的合金，再轉化成電後取得的，儲存在電池裡。

潛艇動力裝置：

1、柴電動力

由於電瓶所能夠儲存的電力必須提供全艦裝置使用，即使採取很低的速度，也無法在水面下長時間的航行，必須浮上水面充電。後來出現的呼吸管則使得潛艇的潛航能力增加。

呼吸管在第二次世界大戰前由荷蘭開發出來，其後由德國進一步的改良並首先使用在他們的潛艇上面。呼吸管的基本構造很簡單，就是一個可以伸長的通氣管，將外界的空氣引導至柴油引擎，產生的廢氣也經由呼吸管排送出去，另外再附加防止海水進入以及將進入的海水排除的管線。

2、核動力核動力是繼柴電動力之後發展的又一種動力。核動力的原理是透過核子反應爐產生的高溫讓蒸汽機中產生蒸氣之後驅動蒸氣渦輪機，來帶動螺旋槳或者是發電機產生動力。

最早成功在潛艇上安裝核子反應爐的是美國海軍的鸚鵡螺號潛艇，全世界公開宣稱擁有核子動力的國家有5個，其中以美國和俄羅斯的使用比例最高。美國甚至在1958年宣佈不再建造非核動力潛艇。

核動力潛艇相比於傳統的柴電潛艇，具有動力輸出大，動力續航高（由於核動力潛艇的燃料的補充更換通常在10年以上，相比於僅僅幾周或幾月的柴電動力潛艇要大大增加，所以也通常被視為無限續航），速度快等優點。

但核動力潛艇卻有技術難度大，穩定性差，建造費用高，噪音大以及維護要求高的缺點。核電池的出現，解決了這些問題，意味著可以批次的製造超越常規效能的潛艇。

“諾第留斯”是凡爾納經典科幻小說《海底兩萬裡》描寫的在當時的世界上絕無僅有的，獨一無二的潛水艇，小說裡，故事中阿龍納斯教授跟隨尼摩船長乘坐諾第留斯在海底進行了一場既趣味盎然又驚險刺激充滿了浪漫主義的奇幻旅行，他博學多才。

在第一次世界大戰時期，出於軍事上的需要，為使艦艇在水下隱蔽航行而製造出潛水艇。

當工程技術人員在設計原始的潛艇時，是先用石塊或鉛塊裝在潛艇上使它下沉，如果需要升至水面，就將攜帶的石塊或鉛塊扔掉，使艇身回到水面來。

以後經過改進，在潛艇上採用浮箱交替充水和排水的方法來改變潛艇的重量。以後又改成壓載水艙，在水艙的上部設放氣閥，下面設注水閥，當水艙灌滿海水時，艇身重量增加使可它潛入水中。

需要緊急下潛時，還有速潛水艙，待艇身潛入水中後，再把速潛水艙內的海水排出。如果一部分壓載水艙充水，另一部分空著，潛水艇可處於半潛狀態。潛艇要起浮時，將壓縮空氣通入水艙排出海水，艇內海水重量減輕後潛艇就可以上浮。如此優越的機械裝置實現了潛艇的自由沉浮。

但是後來發現魚類的沉浮系統比人們的發明要簡單得多，魚的沉浮系統僅僅是充氣的魚鰾。鰾內不受肌肉的控制，而是依靠分泌氧氣進入鰾內或是重新吸收鰾內一部分氧氣來調節魚鰾中氣體含量，促使魚體自由沉浮。然而魚類如此巧妙的沉浮系統，對於潛艇設計師的啟發和幫助已經為時過遲了。