回覆列表
-
1 # 大突破暱圖網
-
2 # pzyyo24296
數控機床的伺服進給系統取代了傳統機床的機械傳動,這是數控機床的重要特徵之一。數控機床的伺服系統是以機床移動部件的位移和速度為直接控制目標的自動控制系統。伺服系統的效能在很大程度上決定了數控機床的效能.數控機床的最高移動速度、跟蹤速度、定位精度等重要指標都取決於伺服系統的動態和靜態特性。不管是直流伺服系統還是交流伺服系統,伺服系統本身都是一個電流、速度的雙閉環控制系統,以保證伺服進給的穩定。伺服控制系統在數控機床上佔有重要地位,所以,伺服系統的故障也是形響數控機床正常執行的主要因素。數控機床進給伺服系統的原理:伺服系統是一種反饋控制系統,它以數控系統發出的指令訊號作為輸入的給定值與輸出被調量進行比較,利用比較後的偏差值對系統進行自動調節,以消除偏差,使被調量跟蹤給定值。所以,伺服系統的運動來源於偏差訊號,必須具有反饋迴路,始終處於過渡狀態。
數控機床對數控進給伺服系統的要求 (1)輸出位置精度要高 靜態上要求定位精度和重複定位精度要高,即定位誤差和重複定位誤差要小(以保證尺寸精度)。動態上要求跟隨精度高,即跟隨誤差要小,這是動態效能指標(以保證輪廓精度)。另外,要求靈敏度高,有足夠高的分辯率。 (2)響應速度快且無超調 這是對伺服系統動態效能的要求,即在無超調的前提下,執行部件的運動 速度的建立時間tp 應儘可能短。通常要求從0→Fmax(Fmax→0 ) 其時間應小200ms,且不能有超調,否則對機械部件不利,有害於加工質量。 (3)調速範圍要寬且要有良好的穩定性(在調速範圍內)調速範圍:一般要求:穩定性是指輸出速度的波動要少,尤其是在低速時的平穩性顯得特別重要。 (4)負載特性要硬 在系統負載範圍內,當負載變化時,輸出速度應基本不變。即△F儘可能小;當負載突變時,要求速度的恢復時間短且無振盪。即△t儘可能短;另外應有足夠的過載能力。這是要求伺服系統有良好的靜態與動態剛度。 (5)能可逆執行和頻繁靈活啟停。 (6)系統的可靠性高,維護使用方便,成本低。綜上所述:對伺服系統的要求包括靜態和動態特性兩方面;對高精度的數控機床,對其動態效能的要求更嚴。