參考戚繼光以車陣對抗蒙古騎兵，首先戰車在牲畜牽引下，在外圍行進，士兵則左右翼為數列行進，前後翼為數列橫隊行進，中間則為護衛領隊將軍的中軍部隊，側翼則有騎兵護衛，外圍佈置哨兵。當遭遇敵軍小股部隊襲擾時，則以騎兵驅趕之。當遇到騎兵大部隊攻擊時，則立刻讓左中右前後五翼結成五個方陣，騎兵退入方陣核心。待敵騎近前，則以車上擋板抵消箭雨攻擊，並以弓箭回擊

(滿清和明朝弓箭威力並沒有多大差別，可參考袁崇煥廣渠門之戰，袁崇煥被清兵射成刺蝟卻毫髮無損，而甲騎具裝的阿奇格戰馬卻被明軍活活射死。豪格也差點被明軍射成麻花)

待到近處則火器兵發射火器持續打擊滿清騎兵，給予其巨大的殺傷，當靠近車陣時則可以用長槍陣對騎兵進行殺傷，而滿清騎兵因為戰車和長槍陣的抵擋，只能下馬步戰，一旦下馬步戰，那麼我方在用長槍陣抵抗的同時，便可以派騎兵出擊，而此刻散亂的敵方步兵是不具備抵擋我方騎兵的能力的，那隻能夠潰退了。

當然，敵人可能會推著盾車前進，以抵消火器優勢，這時只要等對方靠近，便可直接派騎兵衝入盾車陣中，擊殺那些負責推車的輕步兵。待盾車兵被消滅後，騎兵依舊回到陣中，失去盾車兵的保護，滿清騎兵依舊無法有效功入車陣。

最後，因為滿清騎兵無法有效阻止明車兵的前進，而任由他們突入赫圖阿拉城下，最後被迫與明軍進行城下決戰。

明朝的戰車其實就是武綱車的一種，後期戰車機動靈活防禦力極高（總之比塔盾防禦高）而且裝載有火炮（大多數是小型和中型佛郎機炮），可謂攻守兼備！寧遠之戰袁崇煥用新建的車營依託城牆和城頭的紅夷大炮遠近結合和統一女真後可謂是身經百戰的努爾哈赤的軍隊正面較量，最後打了個不相上下，努爾哈赤還被城頭的火炮傷到，以致退兵後沒多久就鬱鬱而終了！其實對於用法也沒什麼花哨的方法，野戰一般都明軍常用的圓陣，戰車在外圍圍城一圈，用來抵禦敵人步兵和騎兵的進攻，軍隊在圈內用車載火炮火銃弓箭對敵人還擊，敵人逼近時近戰部隊頂上，火銃弓箭還是在戰車上遠端阻擊敵人射殺敵方後隊人員！火銃都是一人專門負責發射其餘四到五人在後隊裝彈，以此來為近戰部隊提供連續不斷的支援火力！

以車御騎，並非是明朝獨創的，實際上在漢代，霍去病大將軍就已經再利用戰車作為抵禦騎兵的屏障。東晉時的北府兵，也是憑藉偏廂車戰術多次擊敗北方的軍隊，並把戰線從長江推到了黃河。

所謂以車克騎，目的在於利用戰車為掩體，保護步兵遠端部隊，從而保證遠端部隊可以持續的火力輸出而不受干擾。此外需要步兵隊近戰掩護戰車，也需要騎兵憑藉高機動性遊走在車陣間支援薄弱點和乘勝追擊。也就是說，一個完整的車陣，是包含車——步——騎三要素的。

明代從明初開始就利用戰車來禦敵，不過最初的運用並不高明，靠人力推動獨輪和雙輪戰車對人力資源的浪費巨大，所以一直到戚繼光的薊鎮車營，大明才正樣巴緊的把戰車玩出了近代戰術的色彩。

由戚繼光將軍所推出的薊鎮車營戰術，是以馬拉的偏廂車為屏障，上面以小佛郎機為主要火力輸出，輔之以火繩槍火銃和弓箭，車前有正隊排開鴛鴦陣保護戰車，此外還有大量的殺手隊（長刀兵和鳥銃手或者虎蹲炮和鳥銃手組合，現在知道帝國時代3中國京營的來歷了）一戰車為掩體在前禦敵。車與車的空隙直接由雙輪戰車和大將軍炮填充，以加大火力輸出。另外有重甲騎兵穿插在車營之間，負責掩護車陣，趁亂出擊。

戚繼光將軍的車營戰術非常高明，就先進性而言，是要優於歐洲的胡斯車堡的，也就是說，這已經有了近代軍事戰術的水準。

然而在明清戰爭中，腐朽的明軍並沒有按照戚繼光將軍的設想來，大部分明軍只是利用戰車為掩體，然後躲在後面開槍放箭，一旦敵人衝上來，轉身就撇下戰車逃跑了。反倒是後來，大清的戰車戰術運用的活靈活現，將了明軍一軍。