魯濱遜是一個充滿勞動熱情的人，偉大的人，堅毅的人。孤身一人在這荒無人煙的孤島上生活了28年。面對人生困境，魯濱遜的所作所為，顯示了一個硬漢子的堅毅性格與英雄本色，體現了資產階級上升時期的創造精神和開拓精神，他敢於同惡劣的環境作鬥爭。 魯濱孫又是個資產者和殖民者，因此具有剝削掠奪的本性。

星期五是一個樸素的人，忠誠的朋友，智慧的勇者，孝順的兒子。他知恩圖報，忠誠有責任心，適應能力強，他和魯濱遜合作著施展不同的技能在島上度過了多年 。

魯濱遜出生在一個商人家庭，喜歡航海，一心想要到海外見識一番。在一次航海中，他的船不幸的遇到風暴觸礁。同行的其他船員都葬身魚腹，只有他一人倖存，他漂流到一個荒島上，在小山邊安扎了帳篷居住了下來，造屋、種地、餵羊、造船，戰勝了一個有一個困難。後來，他從島上的土人手上救了一個人，給他取名“星期五”，作為自己的奴隸，他在島上生活了28年，直到有一天有條英國船在島邊停泊，他才帶著“星期五”離開了荒島，回到了英國。作者塑造了魯濱遜這樣一個具有時代氣息的嶄新的藝術形象，成為英國第一部真正的現實主義小說成功塑造的文學史上第一個資產階級典型形象。作品著重塑造了人物形象的複雜性格，採用日常的生活口語，《魯濱遜漂流記》的故事大部分發生在荒無人煙的小島上，主人公是一個在資本主義初期的普通冒險家，它既不是一個完美的好人，也不是一個罪大惡極的壞人，只是一具有複雜性格的普通人。