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  • 1 # 威兔吃雞

    一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相,也就是說有一隻的線路壞了(至於是電機還是控制器壞就要查了)。   讓電機單步地執行,也就是每步以0.1絲前進,每走一步都用手去搖動一下電機,看看是否在鎖定狀態.如果哪隻LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態就哪條線路有問題,你可以查遍跟這條線路有關聯的。  先從機床入手(也就是電機這方面)。  關掉所有電源,拆開機床跟控制器相連的介面,找出這三條線,再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋,將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻,也有的電機電阻有大小的,總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 如果電機方面檢測的結果都是對的,就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。  如果檢測的結果是電機有問題,就沿著檢測出的這條線去檢測電機。如果比較幸運,是線斷了話,接上就可以了,不幸運的話就得換電機了。  如果是控制器方面的問題,也沿著檢測出的這條線一直往上查,就可以知道了。要解決失步,先要弄清楚失步的原因,這方面的文章有很多。實際調機過程碰到的:1.電機轉矩不夠,負載能力差。今天就碰到因氣管太硬,彈性不好,形變困難,導致電機拖不動。2.速度曲線有問題,步進電機本身就是工作在低速段,根據負載的不同要仔細調校加減速。3.電壓太低,響應慢。通常在安全的前提下,電壓高些會少很多麻煩。4.散熱不好,導致磁力下降。冷機時試機正常,執行一段時間後發生丟步就要考慮散熱問題了。

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