步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要採取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：

1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；

2.步進電機起停的加減速過程不充分，步進電機在加減速過程中失步；

3.步進電機的電源功率不夠導致步進電機的輸入功率不夠引起失步；

4.步進電機的驅動電壓不夠或者驅動電流設定過低；

5.驅動器或者控制器收到訊號干擾；

6.步進電機系統共振引起步進電機帶負載能力下降而導致失步；

7.驅動器和控制器的訊號不匹配；

8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉到的間隙誤差沒有在程式上補償或者補償值不對；

9.控制程式本身有問題。

1、高速運轉中電壓不穩，使輸入電流有時達不到額定電流，而造成輸出扭矩下降，最終導至失步。

2、轉速設定過高，力矩不夠。

3、外部阻力過大。

4、速度上升或下降過快，而造成失步。 步進電機分類? ： 步進電機分三種：永磁式（PM） ,反應式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度。 反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相，兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。