有用 G 程式碼 G00 定位（快速進給） B *

G01 直線插補（切削進給） B *

G02 圓弧插補/螺旋線（CW） B

G03 圓弧插補/螺旋線（CCW） B

G04 暫停 B

G05.1 預讀（預先讀出多個程式段） B

G07.1 圓柱插補 O

G08 預讀控制 B

G09 準確停止 B

G10 加工程式引數輸入 B

G15 取消極座標指令 B

G16 極座標指令 B

G17 X＆Y平面選擇 B *

G18 Z＆X平面選擇 B

G19 Y＆Z平面選擇 B

G20 英寸輸入 B

G21 毫米輸入 B

G22 儲存行程檢查 O

G27 返回參考點檢測 B

G28 返回參考點 B

G29 從參考點返回 B

G30 返回第2.3.4參考點 B

G31 跳躍功能 O

G33 螺旋切削 O

G37 自動刀具長度測量 O

G39 拐角偏置圓弧插補 B

G40 刀具徑補償取消 B *

G41 刀具左側補償 B

G42 刀具右側補償 B

G40.1 法線方向控制取消 O

G41.1 法線方向控制左側開啟 O

G42.1 法線方向控制右側開啟 O

G43 +方向刀具長度補償 B

G44 -方向刀具長度補償 B

G49 刀具長度補償取消 B *

G50 取消比例縮放 B

G51 比例縮放 B

G51.1 G指令映象功能 B

G52 區域性座標設定 B

G53 機床座標選擇 B

G54 工件座標系1選擇 B *

G54.1 附加工件座標系選擇 B

G55 工件座標系2選擇 B

G56 工件座標系3選擇 B

G57 工件座標系4選擇 B

G58 工件座標系5選擇 B

G59 工件座標系6選擇 B

M指令

M00 程式停止

M01 條件程式停止

M02 程式結束

M03 主軸正轉

M04 主軸反轉

M05 主軸停止

M06 刀具交換

M08 冷卻開

M09 冷卻關

M18 主軸定向解除

M19 主軸定向

M29 剛性攻絲

M30 程式結束並返回程式頭

M98 呼叫子程式

M99 子程式結束返回／重複執行