在民用轎車領域，後懸掛採用獨立懸掛、非獨立懸掛以及半獨立懸掛，它們之間並不能說誰好誰壞，幾種各有優劣而已。

獨立懸掛包括：多連桿式、雙叉臂式、雙橫臂式、麥弗遜式、燭式等非獨立懸掛包括：平行片彈簧式、整體橋式等半獨立懸掛：拖拽臂式（也就是扭力梁式）由於各個廠商對於懸掛命名不同，結構也千奇百怪，為了方便比較，我們分成獨立懸掛與半獨立懸掛兩種分開分析。首先就是結構比較，如下圖：雖然良好的調教可以彌補懸掛形式的不足，但是天生的結構原因，獨立懸架系統是每一側的車輪都是單獨地透過彈性懸掛系統懸架在車架或車身下面的。質量輕，減少了車身受到的衝擊，並提高了車輪的地面附著力；可用剛度小的較軟彈簧，改善汽車的舒適性；可以使發動機位置降低，汽車重心也得到降低，從而提高汽車的行駛穩定性；左右車輪單獨跳動，互不相干，能減小車身的傾斜和震動。不過，獨立懸掛系統存在著結構複雜、成本高、維修不便的缺點，同時因為結構複雜，會侵佔一些車內乘坐空間。下圖的FOCUS與COROLLA就是分別採用了獨立懸掛與非獨立懸掛，尾箱裡懸掛所佔空間，明顯看出FOCUS的多連桿懸掛侵佔的空間更多（兩側鼓包處）。而非獨立懸掛系統，由於成本原因，則是更多家用車，廉價車的首選。其結構簡單實用、佔用空間最小、製造成本低，維修方便。除此之外左右輪在彈跳時會相互牽連，輪胎角度的變化量小使輪胎的磨耗小。非獨立懸掛的缺點就是獨立懸掛的優點啦！.左右輪在彈跳時，會相互牽連，而降低乘坐的舒適性及操控的安定性，抗側傾能力也較弱。但是在一些底盤功力深厚的廠家，比如標緻雪鐵龍公司，他們包括運動型車的大多車型在良好的調教下，舒適性、運動型一點也不差，對於中國這類路況複雜的地區，也未嘗不是一個良好的選擇。所以綜合來看，兩種懸掛各有優勢，在民用車中，需要分別看待，不可一概而論。