十字螺絲和十字螺絲刀是由亨利飛利浦（Henry Phillips）在上個世紀三十年代發明的。首先使用在汽車的裝配線上。所以十字螺絲和十字螺絲刀也被稱為飛利浦螺絲和飛利浦螺絲刀。

　　為了給一字螺釘施加不大的扭距，人們想到了在螺釘頭上開一條槽，用對應的一字形螺絲刀就能方便的擰緊和鬆開螺釘了，但是隨著科學技術的飛速發展，螺釘的應用越來越廣泛，螺釘和一字螺絲刀的不足也呈現出來了。首先是螺釘頭的一字槽一旦受到破壞，螺釘就無法擰出。一字槽的長度越長，也越容易在被擰的過程中遭到破壞。為了能縮短槽口的長度，提高槽口抵抗破壞的能力，又能傳遞同樣大小的扭力，人們想到用十字槽，可以承受同樣的扭力，但一個槽口的長度卻短了一半，抵抗破壞的能力卻大大的加強了。螺絲刀原本是一字形的，不能用於十字槽的螺釘，只有另外生產一種十字螺絲刀和十字槽螺釘相對應。這樣就有兩種螺絲刀了。

　　一字槽口的螺釘是從有機器以來就用著的。不可能把老機器上的螺釘都換掉。十字螺絲刀又不能用在一字槽口上，一字槽口的螺釘還在生產應用，所以要保留一字螺絲刀。這樣，新機器大多是用十字槽口螺釘，老的也還在使用，就有了同時使用兩種螺絲刀的情況。

　　螺絲刀是一種用來擰轉螺絲釘以迫使其就位的工具，通常有一個薄楔形頭，可插入螺絲釘頭的槽縫或凹口內――京津冀魯晉豫和陝西方言稱為“改錐”，安徽、和湖北等地稱為“起子”，中西部地區稱為“改刀”，長三角地區稱為“旋鑿”。主要有一字（負號）和十字（正號）兩種。常見的還有六角螺絲刀，包括內六角和外六角兩種。

公元3世紀，希臘數學家阿基米德就發明了螺紋，但是直到15世紀才出現了第一個螺釘，還不知道誰是它的發明者。1550年有了木螺釘，直到1774年才發明了螺絲刀。至於發明者，應該是當時社會上的木匠。十字螺絲和十字螺絲刀是由亨利飛利浦（Henry Phillips）在上個世紀三十年代發明的。首先使用在汽車的裝配線上。所以十字螺絲和十字螺絲刀也被稱為飛利浦螺絲和飛利浦螺絲刀。與傳統的一字槽釘頭螺釘不同，十字槽頭螺釘的十字槽釘頭螺釘頭的邊緣。這種設計使螺絲刀自動居中，不易滑脫，因此深受歡迎。