據我之見，好像沒有 CBC吧？？
我這有ESP的介紹，這基本上是汽車裡最好的電子程式了
在任何時候，只要駕駛狀況變得緊急，電子穩定程式ESP都能保持車輛穩定，使主動行車安全大為改善。ESP整合了ABS和TCS的功能，並大大拓展了其功能範圍。ESP還可降低各種場合下發生側滑的危險，並能自動採取措施。透過有針對性地單獨制動各個車輪，ESP使車輛保持穩定行駛，從而避免重大意外事故。
2.ESP 有什麼作用
（1）防止轉向過度的後輪側滑
ESP能夠同時精確測量四個車輪的制動力。這樣，在車輛不按轉向意圖行駛時，車輛可以被"拉"回到正確的行駛軌跡上。一輛具有轉向不足特性的車，在左轉向時，會在前輪上產生向外拉的效果；而透過ESP在左後輪上施加制動力，車輛將被拉回到正確的行駛軌道上來。在同樣的彎道上，一輛具有轉向過度特性的車會在後輪上產生向外拉的效果而跑離彎道；此時，透過在右前輪上施加制動力，ESP會相應產生一個具有穩定作用的順時針扭矩，從而將車輛拉回到正確的行駛軌跡上來。
（2）防止轉向不足的前輪側滑
3.ESP 在車上的整體結構
ESP系統可大致分為4個部分：用於檢測汽車狀態和司機操作的感測器部分；用於估算汽車側滑狀態和計算恢復到安全狀態所留的旋轉動量的ECU部分；用於根據計算結果來控制每個車輪制動力和發動機輸出功率的執行器部分以及用於告知駕駛員汽車失穩的資訊部分。
與TCS系統相比，ESP系統的大部分元件與TCS系統可共用。就感測器部分而言，增加了用於檢測汽車狀態的橫擺率感測器和側向加速度感測器。ECU部分增大了運算能力，至於執行器部分，則改進了施加到車輪的液壓通道，而資訊部分則增加ESP蜂鳴器。
4.ESP 如何工作的
單獨對車輪進行制動是ESP的首要功能。換句話說，為了使車輛恢復穩定行駛，必須相應對各個車輪單獨施加精確的制動壓力。而且，ESP能降低發動機扭矩並干預自動變速箱的檔位順序。為此，ESP利用微處理器分析來自感測器的訊號並輸出相應的控制指令。
在任何行駛狀況下，不管是緊急制動還是正常制動，以及在車輛自由行駛、加速、油門或載荷發生變化的時候，ESP都能讓車輛保持穩定，並確保駕駛員對車輛操縱自如。
ESP以每秒25次的頻率對車輛當前的行駛狀態及駕駛員的轉向操作進行檢測和比較。即將失去穩定的情況、轉向過度和轉向不足狀態都能立即得到記錄。一旦針對預定的情況有出現問題的危險，ESP會作出干預以使車輛恢復穩定。
車輛在行駛時，它同時承受縱向力和側向力，只要保持輪胎上有適當的側向力，駕駛員就可以穩定地控制車輛。然而，當這些力下降到給定的最小值以下時，它會對車輛的方向穩定性產生負面作用。
例如，縱向上不均勻的制動力可能會導致車輛不穩定，就像在光滑路面上加速時所產生的效果一樣。如果車輛轉彎太快，或者猛打方向盤，就會產生側向力，導致車輛繞其垂直軸過度轉動。結果，車輛打滑，駕駛員失去對車輛的控制。
ESP能夠同時精確測量四個車輪的制動力。這樣，在車輛不按轉向意圖行駛時，車輛可以被"拉"回到正確的行駛軌跡上。一輛具有轉向不足特性的車，在左轉向時，會在前輪上產生向外拉的效果；而透過ESP在左後輪上施加制動力，車輛將被拉回到正確的行駛軌道上來。在同樣的彎道上，一輛具有轉向過度特性
的車會在後輪上產生向外拉的效果而跑離彎道；此時，透過在右前輪上施加制動力，ESP會相應產生一個具有穩定作用的順時針扭矩，從而將車輛拉回到正確的行駛軌跡上來。
無論是在彎道上或緊急避讓狀態，還是在制動、加速過程中，或是在車輪打滑時，一旦行駛狀態變得危急，ESP都能利用這一原理來增加車輛行駛的方向穩定性。同時，ESP還能縮短ABS在彎道上和對開路面(車輛的一側為光滑路面)上的制動距離。
透過微處理器對ESP感測器訊號進行分析，ESP才具有了穩定車輛的效果。轉向角感測器記錄方向盤位置，每個車輪上還裝有輪速感測器來測量輪速。透過使用這些感測器發出的資訊，微處理器可以識別駕駛員的操作意圖。橫擺角速度感測器居於ESP系統的核心，它記錄所有繞車輛垂直軸方向的轉動。高靈敏度的側向加速度感測器測量車輛轉彎時所產生的離心力。
這兩個感測器向ECU傳遞所有關於車輛實際狀態的必要資訊。微處理器不斷比較實際工況和理想工況，一旦車輛表現出跑偏的趨勢，微處理器能迅速地進行干預。由於使用了邏輯運算以及專門為該車輛編制的資料，微處理器在不到一秒的時間內就能得出必要的解決方案。
據我之見，好像沒有 CBC吧？？
我這有ESP的介紹，這基本上是汽車裡最好的電子程式了
在任何時候，只要駕駛狀況變得緊急，電子穩定程式ESP都能保持車輛穩定，使主動行車安全大為改善。ESP整合了ABS和TCS的功能，並大大拓展了其功能範圍。ESP還可降低各種場合下發生側滑的危險，並能自動採取措施。透過有針對性地單獨制動各個車輪，ESP使車輛保持穩定行駛，從而避免重大意外事故。
2.ESP 有什麼作用
（1）防止轉向過度的後輪側滑
ESP能夠同時精確測量四個車輪的制動力。這樣，在車輛不按轉向意圖行駛時，車輛可以被"拉"回到正確的行駛軌跡上。一輛具有轉向不足特性的車，在左轉向時，會在前輪上產生向外拉的效果；而透過ESP在左後輪上施加制動力，車輛將被拉回到正確的行駛軌道上來。在同樣的彎道上，一輛具有轉向過度特性的車會在後輪上產生向外拉的效果而跑離彎道；此時，透過在右前輪上施加制動力，ESP會相應產生一個具有穩定作用的順時針扭矩，從而將車輛拉回到正確的行駛軌跡上來。
（2）防止轉向不足的前輪側滑
ESP能夠同時精確測量四個車輪的制動力。這樣，在車輛不按轉向意圖行駛時，車輛可以被"拉"回到正確的行駛軌跡上。一輛具有轉向不足特性的車，在左轉向時，會在前輪上產生向外拉的效果；而透過ESP在左後輪上施加制動力，車輛將被拉回到正確的行駛軌道上來。在同樣的彎道上，一輛具有轉向過度特性的車會在後輪上產生向外拉的效果而跑離彎道；此時，透過在右前輪上施加制動力，ESP會相應產生一個具有穩定作用的順時針扭矩，從而將車輛拉回到正確的行駛軌跡上來。
3.ESP 在車上的整體結構
ESP系統可大致分為4個部分：用於檢測汽車狀態和司機操作的感測器部分；用於估算汽車側滑狀態和計算恢復到安全狀態所留的旋轉動量的ECU部分；用於根據計算結果來控制每個車輪制動力和發動機輸出功率的執行器部分以及用於告知駕駛員汽車失穩的資訊部分。
與TCS系統相比，ESP系統的大部分元件與TCS系統可共用。就感測器部分而言，增加了用於檢測汽車狀態的橫擺率感測器和側向加速度感測器。ECU部分增大了運算能力，至於執行器部分，則改進了施加到車輪的液壓通道，而資訊部分則增加ESP蜂鳴器。
4.ESP 如何工作的
單獨對車輪進行制動是ESP的首要功能。換句話說，為了使車輛恢復穩定行駛，必須相應對各個車輪單獨施加精確的制動壓力。而且，ESP能降低發動機扭矩並干預自動變速箱的檔位順序。為此，ESP利用微處理器分析來自感測器的訊號並輸出相應的控制指令。
在任何行駛狀況下，不管是緊急制動還是正常制動，以及在車輛自由行駛、加速、油門或載荷發生變化的時候，ESP都能讓車輛保持穩定，並確保駕駛員對車輛操縱自如。
ESP以每秒25次的頻率對車輛當前的行駛狀態及駕駛員的轉向操作進行檢測和比較。即將失去穩定的情況、轉向過度和轉向不足狀態都能立即得到記錄。一旦針對預定的情況有出現問題的危險，ESP會作出干預以使車輛恢復穩定。
車輛在行駛時，它同時承受縱向力和側向力，只要保持輪胎上有適當的側向力，駕駛員就可以穩定地控制車輛。然而，當這些力下降到給定的最小值以下時，它會對車輛的方向穩定性產生負面作用。
例如，縱向上不均勻的制動力可能會導致車輛不穩定，就像在光滑路面上加速時所產生的效果一樣。如果車輛轉彎太快，或者猛打方向盤，就會產生側向力，導致車輛繞其垂直軸過度轉動。結果，車輛打滑，駕駛員失去對車輛的控制。
ESP能夠同時精確測量四個車輪的制動力。這樣，在車輛不按轉向意圖行駛時，車輛可以被"拉"回到正確的行駛軌跡上。一輛具有轉向不足特性的車，在左轉向時，會在前輪上產生向外拉的效果；而透過ESP在左後輪上施加制動力，車輛將被拉回到正確的行駛軌道上來。在同樣的彎道上，一輛具有轉向過度特性
的車會在後輪上產生向外拉的效果而跑離彎道；此時，透過在右前輪上施加制動力，ESP會相應產生一個具有穩定作用的順時針扭矩，從而將車輛拉回到正確的行駛軌跡上來。
無論是在彎道上或緊急避讓狀態，還是在制動、加速過程中，或是在車輪打滑時，一旦行駛狀態變得危急，ESP都能利用這一原理來增加車輛行駛的方向穩定性。同時，ESP還能縮短ABS在彎道上和對開路面(車輛的一側為光滑路面)上的制動距離。
透過微處理器對ESP感測器訊號進行分析，ESP才具有了穩定車輛的效果。轉向角感測器記錄方向盤位置，每個車輪上還裝有輪速感測器來測量輪速。透過使用這些感測器發出的資訊，微處理器可以識別駕駛員的操作意圖。橫擺角速度感測器居於ESP系統的核心，它記錄所有繞車輛垂直軸方向的轉動。高靈敏度的側向加速度感測器測量車輛轉彎時所產生的離心力。
這兩個感測器向ECU傳遞所有關於車輛實際狀態的必要資訊。微處理器不斷比較實際工況和理想工況，一旦車輛表現出跑偏的趨勢，微處理器能迅速地進行干預。由於使用了邏輯運算以及專門為該車輛編制的資料，微處理器在不到一秒的時間內就能得出必要的解決方案。