1、犬夜叉（犬夜叉/いぬやしゃ）

作品的男主角，是個半妖，，五十年前因盜取四魂之玉被桔梗封印，封印解除之後為了成為真正的妖怪而想要得到四魂之玉，和戈薇踏上了尋找四魂之玉的道路。

2、日暮戈薇（日暮かごめ/ひぐらし かごめ）

作品的女主角，國中三年級，生活在1996年的東京，家住在一個相當古老的神社，桔梗的轉世。因體內四魂之玉的緣故，從食骨之井穿越到五百年前的戰國時代，在那裡結識了犬夜叉等人，因屍舞鴉事件，使得四魂之玉碎裂分散到四處，由此開始踏上尋找四魂之玉的道路。

3、七寶（七寶/しっぽう）

狐狸妖怪，想要藉助四魂之玉的力量為父親報仇。復仇後和犬夜叉一行人一起踏上尋找四魂之玉的路。因自己是一個力量比較弱小的妖怪，會使用一些幻術自保。

4、彌勒（彌勒/みろく）

自稱是以法力幫助人類的法師，右手被奈落詛咒形成了“風穴”，“風穴”一年比一年大，吸力也越來越強，如果不打敗奈落，自己也會被吞噬，為了解除詛咒而要打敗奈落。

5、珊瑚（珊瑚/さんご）

驅魔師身份，自己的父親和族人被奈落的奸計所害。為了救出弟弟琥珀併為家族報仇而踏上了尋找奈落的道路上。

6、雲母（雲母/きらら）

珊瑚所飼養的貓妖，戰鬥或者移動時會變化成巨大的身軀。

7、殺生丸（殺生丸/せっしょうまる/）

犬夜叉的哥哥，但與犬夜叉不同，是一個真正的純種妖怪，有著深不可測的實力，爪子上有劇毒。自負於自己的血統，因此不能容忍犬夜叉這樣的半妖。執著於父親的遺物鐵碎牙，藐視人類，但在遇到鈴之後有所改變。

8、邪見（邪見/じゃけん）

殺生丸的手下，人頭杖的持有者。對殺生丸十分服從、忠心耿耿，並且時常給殺生丸帶高帽，但也經常因廢話太多被揍。

9、鈴（りん）

曾在殺生丸受重傷之時照顧過他，後來藉由天生牙而復活的少女，雙親和兄弟都被山賊所殺，而失去了說話的能力，。隨後便一直跟隨著殺生丸。

10、奈落（奈落/ならく）

五十年前鬼蜘蛛臥病的洞穴中，鬼蜘蛛為得到自由和桔梗，將靈魂和身體出賣給了大量的妖怪，因此而聚集起來的妖怪合為一體後誕生了奈落，為了讓四魂之玉得到憎恨之血而殺害了桔梗。臨死之際才得知真正願望，是想要得到桔梗的心，但這個願望卻無法實現。

11、神樂（神楽/かぐら）

奈落的分身之一，原本就是奈落身體的一部分，心臟掌握在奈落手上，屬性是“風”，能夠操縱風和死屍。不甘心被奈落所擺佈，想要像風一樣獲得自由。

在神樂放走琥珀背叛奈落和魍魎丸之後，奈落假藉放她自由將心臟還給她後，並刺穿她的身體將瘴氣灌入體內，最後因為被灌入瘴氣而瀕死，臨死前獲得了心中所向往的自由，在殺生丸面前帶著微笑死去。對殺生丸有特殊感情。

12、神無（神無/かんな）

奈落的第一個分身，神樂的姐姐，屬性是“無”察覺不到妖氣，非常服從奈落的命令，也因為沒有心，得到奈落的信任也比神樂大得多。手中的鏡子可以吸走人的靈魂，並且反彈攻擊效果。神無的鏡子可以變化為妖怪，可以模仿對方的招式並吸收妖力。

13、悟心鬼（悟心鬼/ごしんき）

奈落的分身之一，稱神樂和神無為姐姐，能夠讀出對方的心意，牙齒可以咬碎鐵碎牙。

14、獸狼丸、影郎丸（影郎丸/かげろうまる・獣郎丸/じゅうろうまる）

奈落的第四個分身，影郎丸平時藏在獸狼丸的肚子裡，口罩也是為了封印影郎丸，獸狼丸只聽影郎丸的話，即使對方是奈落。

15、無雙（無雙/むそう）

奈落的分身之一，出生時沒有臉，也不記得自己是誰，奪取了一個和尚的臉，並使用了他的名字“無雙”作為自己的名字。後來在鬼蜘蛛曾在的山洞中想起了自己就是鬼蜘蛛。

16、赤子（赤子/あかご）

白靈山下奈落的分身，包含著奈落的心臟，能夠讀取其他人的內心，一直由神無照顧，後來依靠魍魎丸的身軀背叛奈落，想要成為真正的主人，最終還是不敵奈落被吸收。

17、白童子（白童子/はくどうし）

奈落的分身之一，為達目的不擇手段，奪取他人性命也毫不猶豫，由於悲傷、痛苦等會造成妨礙的感情在百靈山下就已排除，因此白童子有著比奈落還冷酷的心。

從存放奈落心臟的嬰兒中分裂出來形成的獨立個體，在窺視“此世與彼世的交界處”時，被高僧神泉法師劈成兩半，其中一半變成白童子。

18、魍魎丸（魍魎丸/もうりょうまる）

白童子利用“魄”製作的妖怪組合體，因為外形接近人類，行動起來比較方便，身體上與“魄”結合得相當不錯，因為是眾多妖怪的結合體，所以有翅膀可以飛。

19、夢幻之白夜（夢幻の白夜/むげんのびゃくや）

奈落的最後一個分身，手持蓮花，乘著紙鶴飛翔。似乎並不擅長打鬥，更像是一個偵查員、情報員。

20、曲靈（曲霊/まがつひ）

全部的話是記不清楚的，不過主要的還是可以說一說：犬夜叉、戈薇、草太、桔梗、奈落、殺生丸、玲、邪見、楓姥姥、冥加、七寶、珊瑚、雲母、琥珀、彌勒、阿八、凌月仙姬、鬥牙王、鋼牙、神樂、神無、無女，記得的大概就這些。