在回答這個問題之前，要說一下岳飛所說的“直倒黃龍府”中，黃龍府是那裡？黃龍府就是今天長春市農安縣。為遼金兩代軍事重鎮。公元1127年，金國俘虜宋徽宗，宋欽宗就囚禁於此。那麼兩京是那裡？對南宋來說，兩京就是今天的開封，商丘。開封又名東京，商丘在北宋時期稱南京。和今天的南京市沒關係。北宋開國皇帝趙匡胤在後周時被封為歸德節度使，這任所就在河南商丘。北宋立國後，商丘本叫宋州，宋真宗改商丘為應天府。之後升格，建為南京，規格和都城開封一樣。話歸正題，岳飛如果繼續北伐，能否收復中原，或者滅金？小編以為，收復兩京，大有可為，至於滅金，這是個無法完成的使命。原因如下。咱們先說一下具體戰況。1.先說金國。在公元1140年5月金兀朮再次率軍南下侵宋。到五月底，金軍攻破東京。宋軍新任東京留守大將劉琦的“八字軍”在安徽阜陽擊敗了金軍的前鋒部隊“龍虎大王軍。金兀朮率主力趕到後，和劉琦決戰。金軍遠道而來，疲憊不堪，天氣炎熱，人馬有飢又渴。宋軍以逸待勞，劉琦趁勢出擊，大敗金軍。劉琦在潁河上游和城外草叢都撒下毒藥，金軍人馬許多都中毒，金軍被打的狼狽逃竄。金軍被迫撤退。這一戰打擊了金軍的銳氣，阻擊了金軍南下的部伐。這就是“順昌大捷”。第二，在川陝地區，韓世忠收復汝州，張俊收復宿州，亳州。吳麟阻擊了完顏杲的進攻。而岳家軍則在河南地區和幾股義軍共同作戰，收復許昌，鄭州，洛陽。岳飛主力駐守潁昌。岳飛自己帶兵駐守郾城。這一時期的戰局，對南宋相當有利。多路都取得勝利，以致金軍很被動。第三，同年七月。金兀朮率精兵15000千人進攻郾城。岳飛親自上陣，金兀朮把金軍最精銳的重灌騎兵“鐵浮屠”都拉了出來，這一戰，宋軍的步兵用長柄麻扎刀，大破金軍的重灌騎兵。金軍全面潰敗。這一戰，金軍的重灌騎兵遭受重挫。第四，金兀朮在郾城兵敗後，又在七月中率兵12萬進逼臨穎。岳飛部將楊再興與金軍在小商河遭遇，楊再興戰死。張憲率大軍趕到，擊退金軍。金兀朮又攻穎昌。岳家軍王貴，岳雲率軍與金兀朮大戰。金軍大敗而逃。金兀朮退守開封。金兀朮回開封后，對手下說“撼山易，撼岳家軍難”的感嘆！金兀朮見岳家軍勢不可當，準備放棄開封北撤。這時，岳飛率軍以進軍到朱仙鎮，離開封只有四，五十里地。岳飛這時決心乘勝渡河收復河北。眼看收復開封在即，岳飛收到了朝廷命令撤軍的十二道金牌。第五，從整個戰局來說，形式對南宋越來越有利。如果金兀朮死守開封，就可能面對岳家軍的圍困。即使宋軍不攻城，一但無糧，金軍就可能面臨崩潰。開封必然失守。這對金軍來說很危險。但岳飛如果不尊王命，繼續北伐，這也不可能。張俊，韓世忠，劉琦等部都被奉旨詔回，岳家軍孤軍深入，沒有支援，岳家軍單獨北伐是十分危險，沒有勝算。岳家軍這時的總兵力大約在十萬人。而岳飛收復的失地太多，戰線過長，兵力分散，也無法聚集力量北伐。總的來看，收復兩京，和河南南部基本上在宋軍的集體努力下，大都收復。但要岳家軍獨自北伐，直倒黃龍，消滅金國，根本不可能。此時的金國，正是驍勇善戰的時候，軍事實力依然十分強大。就是宋軍幾路北伐，都是不可能取勝的。其實歷史以經告訴我們答案，那就是雙方勢均力敵，成鼎足之勢。謝謝邀請。

只能說有這個可能，但當時金國與宋朝的軍事實力差不太多，岳飛憑一己之力想滅掉金國，有很大難度。但打幾次勝仗，收復一些失地，取得重大軍事勝利，確實在岳飛朱仙鎮勝利後，是最佳時機。

我們要想清楚，岳飛只是南宋一個方面軍的主帥，單憑岳家軍的十萬軍馬，想滅掉金國談何容易。如果這麼容易的話，南宋也就沒有必要跟金國講和了。南宋的皇帝，並不是昏君，趙構是南宋的開國皇帝，是有全域性觀念的。在軍事力量上，南宋除了岳飛的軍隊外，還有韓世忠、劉光世、張俊等軍隊，史稱中興四將。打仗是需要配合的，如果僅僅岳飛的兵馬，怎麼會是金國的對手。既便中興四將齊頭並進，也不見到能滅了金國。如果金國那麼水的話，金國就不會對南宋屢次發動主動進攻了。何況，金國曾經滅掉北宋，是有滅國的能力的。並不是一個弱國。趙構與金國亦戰亦和，以戰促和，才維持了一百多年的和平。大部分時間，是相持，哪一方也沒有實力滅掉另一方。最後還是南宋聯合蒙古，滅掉了金國。岳飛確實是南宋最優秀的軍事將領，但也只是一個方面軍而已。評書《岳飛傳》將他的武力值誇大了。

但不容置疑的是，趙構確實在最佳的軍事時機，犯了一個錯誤，十二道金牌調回了岳飛。錯過了戰勝金國的最佳時機。而斬殺岳飛，確實也是自毀長城。

收復失地甚至收復燕雲十六州是沒有問題的，但是要是想直搗黃龍打到五國城把金朝滅了，這個難度還是很大的！因為山東河北山西陝西包括燕雲十六州基本上都是漢人的地盤，民族認同感很強，山東河北山西陝西等原宋失地還有一大批忠於宋廷的抗金義軍，數量不低於100萬，這是岳家軍收復失地強有力的助力，所以岳家軍收復這些土地，沒有任何難度，但是如果越過燕山，攻打白山黑水腹地的黃龍府五國城，這畢竟是女真人的地盤，岳家軍在這裡沒有群眾基礎，極有可能女真人會堅壁清野，打游擊，讓岳家軍沒有立足之地！但是收復失地讓宋庭還於舊都，這兩點做到了，岳飛的歷史使命也就完成了。如果宋王有大心胸大抱負，又有大智慧，能緝縻統治女真人也是有可能的。

有可能，即使收回中原滅掉金國。首先你岳飛岳家軍有點過，但也是為朝廷效力，其次你岳飛有點愚忠，你直抵黃龍迎回二帝，當時皇帝怎麼辦，最後是宋高宗想殺你，你不願意，怕落個磨還未的卸就殺驢罵名這個鍋只能借秦檜之手除掉您，您的功高震主，你的威望，你再學趙匡胤皇袍加身，宋高宗願意嗎?