根據你的描述來看你一定是在坡路停車時沒有使用手剎車，或者是在停車時先掛了P擋以後，後使用的手剎車，這樣變速箱的P擋鎖止棘爪就會受力，當你再次換擋的時候就會非常吃力。我們在停車的時候最好先拉手剎後後掛P擋，這樣才能避免這個問題。

自動擋汽車在陡坡上停車之後摘擋比較吃力，主要是鎖止機構咬合導致，出現這種情況是熄火步驟的錯誤。

自動擋停車基本都會掛入P擋，甚至有些車不掛入P擋不能熄火拔鑰匙，這種設計也就讓很多車主養成了熄火之前直接推入P擋的習慣。這樣做在平路沒有問題，但是在坡道對變速箱多少會有些損傷。

自動擋的P擋是有一套棘輪棘爪咬合進行鎖止，但是齒輪的咬合並不是100%的貼合，角度上是留有容餘的，否則也不能咬合和分離。但是停車絕對不是單純依靠P擋的結構，P擋是輔助、手剎才是主要的制動力。

變速箱畢竟是傳動機構，並不是駐車單元。棘輪棘爪雖然可以咬合阻止車輛移動，但是這套機構並不能承受很大的扭力；設計上也是防止P擋被追尾造成變速箱的直接報廢，所以力量達到一定程度的時候P擋會被衝開。

這一個動力即使不報廢也會對變速箱造成很大傷害，同理坡面停車如果先掛P擋再拉手剎，那手剎只是在P擋因為慣性已經有外力影響的時候進行輔助，最簡單的可以理解為變速箱的鎖止機構被拉倒變形才用手剎駐車。

所以二次啟動掛擋的時候就要先克服棘輪棘爪的摩擦阻力，也就會感覺很吃力了。自動擋汽車坡道停車，正確的步驟應該是：D＞N，手剎停穩，P擋熄火，這樣駐車主要依靠手剎車，真的手剎失靈P擋作為第二道防護再起作用，這種情況下即使損傷變速箱也比出事故風險更小。

很多人都會有這樣的經歷：把車停放在很陡的坡路上，掛入P檔熄火。當再次啟動車輛時，感覺摘P檔特別費力，偶爾會伴有金屬衝擊聲，甚至有時候扳不動。這究竟是為什麼呢？

這要從自動變速箱P檔的鎖止原理說起。下圖是自動變速箱P檔結構圖。可以看出，當變速箱掛入P檔時，由駐車棘爪（鉤子）和停車齒輪（外緣帶卡槽的輪子）相互齧合，把變速箱的輸出軸鎖死，進而將與輸出軸相連線的車輪鎖死，從而達到將汽車鎖止的目的。

當車輛停在斜坡上時，如果沒有拉緊手制動就鬆開腳制動踏板，車輛往下溜滑的作用力都集中在變速箱的停車齒輪和棘爪上，停車齒輪和棘爪就會齧合得很緊，不容易被分離，表現出來的就是P檔不容易摘下來。解決的辦法是下車將汽車前後推動幾下，然後P檔就很容易摘下來了。

避免這種狀況的辦法是在停車時先踩住剎車，等汽車完全停止後，然後拉上駐車制動，然後推入P檔，最後抬起剎車踏板，並將汽車熄火。這種停車方法主要依靠駐車制動系統來鎖止汽車，P檔只是作為一個輔助的方式，甚至P檔的齒輪都不用齧合。

現在越來越多的自動變速箱都使用電子檔杆了，扳動檔杆時只是發出一個電訊號給變速箱電腦，由電腦來控制P檔鎖止電磁閥的開啟，所以，P檔拉不動的現象已經越來越少見了。