這個成語由兩個故事組成，後人將這兩個故事合成“懸樑刺股”一句成語，用以激勵人發憤讀書學習。
東漢·班固《漢書》記載：“孫敬字文寶，好學，晨夕不休。及至眠睡疲寢，以繩系頭，懸屋樑。”這段話講述的故事大概如下：
東漢時候，有位著名的政治家叫孫敬。他年輕時勤奮好學，經常獨自一人關起門，從早到晚不停地讀書，廢寢忘食。為爭分奪秒地抓緊時間學習和積累知識，他還想出了一個專門對付“瞌睡蟲”的方法。這個方法是什麼呢？
古時候，男子的頭髮不是很長的嘛。他就找一根繩子，把繩子的一頭牢牢綁在房樑上，並拉直繩子，將繩子的另一頭綁在自己的頭髮上。當他讀書疲勞地打盹時，頭一低，繩子就會往上牽頭髮，這樣頭皮就會被弄痛。於是，他就馬上清醒了，繼續讀書學習。
西漢·劉向《戰國策·秦策一》：“（蘇秦）讀書欲睡，引錐自刺其股，血流至足。”這段話講述的故事大概如下：
早在戰國時期，有一個著名的政治家蘇秦。他年輕時，由於學問不多，曾到好多地方做事，都不受重視。回家後，家人對他也很冷淡，瞧不起他，這對他刺激很大。後來，他就下定決心發憤讀書，常常讀書到深夜。人很晚不睡覺，產生疲倦感、打盹兒什麼的是很正常的。但蘇秦總覺得睡覺很浪費時間。於是，他就準備了一把錐子，自己一打瞌睡，就用錐子往自己的大腿上刺一下，讓自己猛然間感到疼痛，好清醒起來繼續挑燈夜讀。
在三國時期蜀漢的軍事集團中，趙雲是少有的智勇雙全的將領，他憑著大智大勇，為劉備的蜀漢政權立下了汗馬功勞，所以成為人們心目中的大英雄。
趙雲品性謙遜，性情冷靜，自從跟隨劉備，千難萬險，忠心不改。在蜀營中，趙雲除了領軍破敵，履行將軍職責外，還擔負著一個重要的職責：做劉備的親隨，負責保護劉備以及家小的安全。毫無疑問，這是一項極其艱鉅的工作。趙雲沒有讓劉備失望：當陽長坂，他單騎救阿斗；劉備東吳成親，他行諸葛錦囊之計，竭力護主等等。
有一次，蜀魏兩國交戰，蜀將黃忠殺死魏將夏侯淵，並奪取了戰略要地。曹操聽到這個訊息後十分惱火，於是把米倉移到漢水旁邊的北山腳下，並親自率領二十萬大軍向陽平關大舉進攻。黃忠決定帶兵趁夜燒劫魏軍糧草。臨行前，他和趙雲約定了返回時間，結果過期未歸。趙石就帶兵前去接應，正好與曹操的軍隊狹路相逢，趙雲同魏軍廝殺起來，最後將魏軍打得落花流水，成功營救回黃忠。
曹操遭受這麼大的損失，怎能善罷甘休！他指揮大隊人馬追殺趙雲，直撲蜀營。劉備只好帶領數萬百姓逃往江陵，並派趙雲斷後。雙方相遇，又是一場惡戰。沒過多久，趙雲甩開魏軍先鋒，直撲魏軍戰陣，且戰且退，爭取時間，保證劉備和數萬百姓的安全。最終，趙雲殺出重圍，回到了自家營地。
正在營地的張飛趕緊前來接應，副將張翼見趙雲己退回本寨，後面追兵又來勢兇猛，便要關閉寨門拒守。趙雲卻臨敵制變，一面下令大開營門，偃旗息鼓，準備放曹軍進來；一面又命令弓箭手埋伏在寨內，白己則單槍匹馬地站在門口等候敵軍。
氣勢洶洶的魏軍很快趕到，一時間，大兵壓境，戰雲密佈。趙雲這邊卻寨門大開，見不到一面戰旗，聽不到一聲戰鼓。生性多疑的曹操見狀，懷疑裡面隱藏著伏兵，不敢輕易進攻，便下令撤兵。
趙雲見曹軍退兵，立刻擂起戰鼓，剎那間，殺聲震天，飛箭如雨，魏軍十分恐慌，自相踐踏，很多兵卒掉進漢水淹死了。於是，趙雲率將士趁勢奪取了魏軍的糧草，斬殺了曹操的大批人馬，得勝回營。
第二天，劉備親自來到營地犒勞軍士，當看到昨日戰鬥留下的痕跡時，他感慨地說：“子龍（趙雲，字子龍）一身都是膽啊！”
這個成語由兩個故事組成，後人將這兩個故事合成“懸樑刺股”一句成語，用以激勵人發憤讀書學習。
東漢·班固《漢書》記載：“孫敬字文寶，好學，晨夕不休。及至眠睡疲寢，以繩系頭，懸屋樑。”這段話講述的故事大概如下：
東漢時候，有位著名的政治家叫孫敬。他年輕時勤奮好學，經常獨自一人關起門，從早到晚不停地讀書，廢寢忘食。為爭分奪秒地抓緊時間學習和積累知識，他還想出了一個專門對付“瞌睡蟲”的方法。這個方法是什麼呢？
古時候，男子的頭髮不是很長的嘛。他就找一根繩子，把繩子的一頭牢牢綁在房樑上，並拉直繩子，將繩子的另一頭綁在自己的頭髮上。當他讀書疲勞地打盹時，頭一低，繩子就會往上牽頭髮，這樣頭皮就會被弄痛。於是，他就馬上清醒了，繼續讀書學習。
西漢·劉向《戰國策·秦策一》：“（蘇秦）讀書欲睡，引錐自刺其股，血流至足。”這段話講述的故事大概如下：
早在戰國時期，有一個著名的政治家蘇秦。他年輕時，由於學問不多，曾到好多地方做事，都不受重視。回家後，家人對他也很冷淡，瞧不起他，這對他刺激很大。後來，他就下定決心發憤讀書，常常讀書到深夜。人很晚不睡覺，產生疲倦感、打盹兒什麼的是很正常的。但蘇秦總覺得睡覺很浪費時間。於是，他就準備了一把錐子，自己一打瞌睡，就用錐子往自己的大腿上刺一下，讓自己猛然間感到疼痛，好清醒起來繼續挑燈夜讀。
在三國時期蜀漢的軍事集團中，趙雲是少有的智勇雙全的將領，他憑著大智大勇，為劉備的蜀漢政權立下了汗馬功勞，所以成為人們心目中的大英雄。
趙雲品性謙遜，性情冷靜，自從跟隨劉備，千難萬險，忠心不改。在蜀營中，趙雲除了領軍破敵，履行將軍職責外，還擔負著一個重要的職責：做劉備的親隨，負責保護劉備以及家小的安全。毫無疑問，這是一項極其艱鉅的工作。趙雲沒有讓劉備失望：當陽長坂，他單騎救阿斗；劉備東吳成親，他行諸葛錦囊之計，竭力護主等等。
有一次，蜀魏兩國交戰，蜀將黃忠殺死魏將夏侯淵，並奪取了戰略要地。曹操聽到這個訊息後十分惱火，於是把米倉移到漢水旁邊的北山腳下，並親自率領二十萬大軍向陽平關大舉進攻。黃忠決定帶兵趁夜燒劫魏軍糧草。臨行前，他和趙雲約定了返回時間，結果過期未歸。趙石就帶兵前去接應，正好與曹操的軍隊狹路相逢，趙雲同魏軍廝殺起來，最後將魏軍打得落花流水，成功營救回黃忠。
曹操遭受這麼大的損失，怎能善罷甘休！他指揮大隊人馬追殺趙雲，直撲蜀營。劉備只好帶領數萬百姓逃往江陵，並派趙雲斷後。雙方相遇，又是一場惡戰。沒過多久，趙雲甩開魏軍先鋒，直撲魏軍戰陣，且戰且退，爭取時間，保證劉備和數萬百姓的安全。最終，趙雲殺出重圍，回到了自家營地。
正在營地的張飛趕緊前來接應，副將張翼見趙雲己退回本寨，後面追兵又來勢兇猛，便要關閉寨門拒守。趙雲卻臨敵制變，一面下令大開營門，偃旗息鼓，準備放曹軍進來；一面又命令弓箭手埋伏在寨內，白己則單槍匹馬地站在門口等候敵軍。
氣勢洶洶的魏軍很快趕到，一時間，大兵壓境，戰雲密佈。趙雲這邊卻寨門大開，見不到一面戰旗，聽不到一聲戰鼓。生性多疑的曹操見狀，懷疑裡面隱藏著伏兵，不敢輕易進攻，便下令撤兵。
趙雲見曹軍退兵，立刻擂起戰鼓，剎那間，殺聲震天，飛箭如雨，魏軍十分恐慌，自相踐踏，很多兵卒掉進漢水淹死了。於是，趙雲率將士趁勢奪取了魏軍的糧草，斬殺了曹操的大批人馬，得勝回營。
第二天，劉備親自來到營地犒勞軍士，當看到昨日戰鬥留下的痕跡時，他感慨地說：“子龍（趙雲，字子龍）一身都是膽啊！”