主要人物：鋼鐵俠（Iron Man），美國隊長（Captain America），雷神托爾（Thor），綠巨人（Hulk），蟻人（Ant-Man），黑寡婦（Black Widow）。

其他人物：

驚奇女士的良師益友驚奇隊長（Captain Marvel，在去世之際獲得名譽身份）

身體變成各種光能量的第二代驚奇隊長，後改名光子（Photon）、脈衝星（Pulsar）

土星衛星泰坦上的半神星狐（Starfox）西海岸

鷹眼和神盾女特工仿聲鳥（Mockingbird）結婚，開始組建西海岸復仇者，成員先後有：

新任鋼鐵俠James R.Rhodes，後採用戰爭機器（War Machine）的頭銜

神奇四俠的石頭人（The Thing）

多重人格的神之鬥士月光騎士（Moon Knight）

西班牙裔的火鳥（Firebird）

有點極端的愛國者美國密探（U.S.Agent）

二戰時代的初代火炬人（Human Torch I）Jim Hammond

墨西哥裔青年活閃電（Living Lightning）

新任蜘蛛女俠（Spider-Woman）Julia Carpenter

獲得外星神奇戰甲的少年黑鷹（Darkhawk）

一位普通平民Moira Brandon獲得名譽身份紐約同時在紐約的新隊員有：

亞特蘭提斯王子拿摩（Namor the Sub-Marviner）

他的外星妻子Marrina，名譽身份

老法師德魯伊德大夫（Doctor Druid）

改邪歸正的反派二代黃衫俠（Yellowjacket）Rita DeMara，名譽身份

美國隊長的一位戰友破壞人（Demolition-Man）

半神永恆者一族的鬥士吉爾伽美什/遺忘者（Gilgamesh/Forgotten One）

神奇四俠的神奇先生（MR.Fantastic）和隱形女俠（Invisible Woman）夫婦

守護宇宙的年輕英雄類星體（Quasar）

永恆者一族的女巫Sersi

一向獨來獨往的蜘蛛俠（Spider-Man）

海洋學家Stingray

黑人少年暴怒（Rage）

改邪歸正的反派沙人（Sandman）

操縱自然元素的異人族公主水晶（Crystal）

來自平行世界的劍客以及女武士Magdalene，名譽身份

宇宙帝國希阿的女特工死嘯（Deathcry），名譽身份

來自過去的19歲託尼·史塔克，名譽身份

原史塔克反派情人面具夫人（Madame Masque）的一個替身，名譽身份

另外，期間雷神托爾與凡人埃裡克·馬斯特森合為一體活動了一段時間，分離後馬斯特森成為英雄雷震（Thunderstrike）

復仇者聯盟成員及英文名字介紹：鋼鐵俠(Iron Man),美國隊長(Captain America),雷神托爾(Thor),綠巨人(Hulk),蟻人(Ant-Man)

復仇者聯盟成員及英文名字介紹：.鋼鐵俠Iron Man本名：託尼·史塔克（小羅伯特·唐尼 飾）Tony Stark（Robert Downey, Jr.）；美國隊長Captain America本名：史蒂夫·羅傑斯 （克里斯·埃文斯 飾）Steve Rogers（Chris Evans）；雷神Thor本名：索爾 （克里斯·海姆斯沃斯 飾）Thor（Chris Hemsworth）；綠巨人浩克Hulk本名：羅伯特·布魯斯·班納 （馬克·魯弗洛 飾）Bruce Banner（Mark Ruffalo）；黑寡婦Black Widow本名：娜塔莎·羅曼諾夫（斯嘉麗·約翰遜 飾）Natasha Romanoff（Scarlett Johansson）；鷹眼Hawkeye本名：克林頓·弗朗西斯·巴頓 （傑瑞米·雷納飾）Clint Barton（Jeremy Renner）

正義熱血的美國隊長原是二戰時期一名瘦弱的普通士兵，因參加“超級戰士重生計劃”成為唯一一個成功的實驗品而擁有了超越常人的體能。在二戰中他曾立下赫赫戰功，但在驅逐紅骷髏的最終戰役裡，羅傑斯遭重創而被冰封，約七十年後才重新醒來。隨後他加入了復仇者聯盟。託尼·斯塔克是斯塔克工業的繼承人，他的父親霍華德是神盾局的創始人之一。在一次綁架事故中，託尼發明了一套動力增強裝甲，這套裝備由金鈦合金製成，有一定的侷限性，會損耗。穿上盔甲後，託尼變身成了復仇者聯盟中懲惡揚善的鋼鐵俠。

科學家布魯斯·班納博士在一次實驗中誤被伽馬射線所傷，隨後他便發現，當自己陷入憤怒或恐懼的情緒中時，不能控制的心跳加速會讓自己變身成為一個體格龐大、力量無窮但不受意志控制的綠色巨人。班納博士始終在尋找如何治療這種“病變”，他因擁有可怕的力量而被應徵加入復仇者聯盟。

彼得·帕克在超級英雄身份與高中生活之間面臨的抉擇。15歲的高中生，在被受放射性感染的蜘蛛咬傷後，便獲得了蜘蛛般的能力。在恩師託尼·斯塔克的協助下，試圖以紐約市皇后區的一名普通高中生和打擊犯罪的超級英雄蜘蛛俠間保持平衡。