曲柄連桿機構（crank train） 發動機的主要運動機構。其功用是將活塞的往復運動轉變為曲軸的旋轉運動，同時將作用於活塞上的力轉變為曲軸對外輸出的轉矩，以驅動汽車車輪轉動。曲柄連桿機構由活塞組、連桿組和曲軸、飛輪組等零部件組成。曲柄連桿機構由機體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組三部分組成。（1）機體組：氣缸體、氣缸墊、氣缸蓋、曲軸箱、汽缸套及油底殼（2）活塞連桿組：活塞、活塞環、活塞銷、連桿（3）曲軸飛輪組：曲軸、飛輪、扭轉減振器、平衡軸

曲柄連桿機構由機體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組三部分組成。

（1）機體組：氣缸體、氣缸墊、氣缸蓋、曲軸箱、汽缸套及油底殼。

（2）活塞連桿組：活塞、活塞環、活塞銷、連桿。

（3）曲軸飛輪組：曲軸、飛輪、扭轉減振器、平衡軸。

曲柄連桿機構的功用是將燃料燃燒時產生的熱能轉變為機械能，透過連桿將活塞的往復運動變為曲軸的旋轉運動而對外輸出動力。

曲柄連桿機構由機體組（主要包括汽缸體、曲軸箱、油底殼、汽缸套、汽缸蓋和汽缸墊等不動件）、活塞連桿組（主要包括活塞、活塞環、活塞銷和連桿等運動件）和曲軸飛輪組（主要包括曲軸、飛輪、扭轉減振器和平衡軸等機構）三部分組成。

擴充套件資料：

曲柄連桿機構是在高溫、高壓、高速以及有化學腐蝕的條件下工作的。發動機做功時，汽缸內的最高溫度可達2500K以上，最高壓力可達5～9MPa，汽車發動機轉速在3000～6000r/min時。

則活塞每秒鐘要經過100～200個行程，其線速度是很大的。此外，汽缸、汽缸蓋、活塞等部件還將受到化學腐蝕。

由於曲柄連桿機構是在高壓下作變速運動，曲柄連桿機構主要承受氣體壓力、往復慣性力、旋轉運動件的離心力以及相對運動件接觸表面的摩擦力。

在每個工作迴圈的四個行程中，氣體壓力始終存在。進氣、排氣兩行程中氣體壓力較小，對機件影響不大，做功和壓縮行程中的氣體壓力影響較大。

在做功行程中，氣體壓力是推動活塞向下運動的力。這時，燃燒氣體壓力直接作用在活塞的頂部當活塞所受總力Fp傳到活塞銷上，可分解為Fp1和Fp2，分力Fp1透過活塞銷傳給連桿，並沿連桿方向作用在曲柄銷上。

p1又可分為兩個分力FR和FS，分力FR沿曲柄方向使曲軸主軸頸與主軸承間產生壓緊力；分力FS對曲軸形成轉矩T，推動曲軸旋轉；分力Fp2把活塞壓向汽缸壁，形成活塞與缸壁間的側壓力，有使機體翻倒的趨勢，故機體下部的兩側應支撐在車架上。

在壓縮行程中，氣體壓力是阻礙活塞向上運動的阻力。這時作用在活塞頂的氣體總壓力F′p也可以分解為兩個分力F′p1和F′p2，F′p1又分解為F′R、F′S。F′R使曲軸主軸頸與主軸承間產生壓緊力，F′S對曲軸造成一個旋轉阻力矩T′，企圖阻止曲軸旋轉。

F′p2、F′p1因連桿的左右搖擺運動，在活塞銷和曲軸軸頸的表面以及兩者的支撐表面上的壓力和作用點不斷變化，造成各處磨損不均勻。同樣，汽缸壁沿圓周方向的磨損也不均勻。

曲柄連桿機構是在高溫、高壓、高速以及有化學腐蝕的條件下工作的。發動機做功時，汽缸內的最高溫度可達2500K以上，最高壓力可達5～9MPa，汽車發動機轉速在3000～6000r/min時。

1、平面連桿機構機器的主體部分由許多運動構件組成，用於傳遞運動和力。由一個構件為機架的、構件間能夠相對運動的構件系統稱為機構。所有構件都在相互平行的平面內運動的機構稱為平面機構。2、最簡單地平面連桿機構是由四個構建組成地，稱為平面四杆機構。它的應用非常廣泛，而且是組成多杆機構的基礎。

四杆機構有兩種基本型別。①在滿足曲柄存在的平面連桿機構前提下，鉸鏈四杆機構取不同的構件作機架，可得到具有不同運動特性的鉸鏈四杆機構:例如曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和由它們派生出來的平行四邊形機構,曲柄滑塊機構等。②在不滿足曲柄存在的前提下,鉸鏈四杆機構的運動鏈不論哪個杆固定,因無曲柄存在,必為雙搖桿機構。

根據構件之間的相對運動為平面運動或空間運動，連桿機構可分為平面連桿機構和空間連桿機構。根據機構中構件數目的多少分為四杆機構、五杆機構、六杆機構等，一般將五杆及五杆以上的連桿機構稱為多杆機構。當連桿機構的自由度為1時，稱為單自由度連桿機構；當自由度大於1時，稱為多自由度連桿機構。

根據形成連桿機構的運動鏈是開鏈還是閉鏈，亦可將相應的連桿機構分為開鏈連桿機構（機械手通常是運動副為轉動副或移動副的空間開鏈連桿機構）和閉鏈連桿機構。單閉環的平面連桿機構的構件數至少為4，因而最簡單的平面閉鏈連桿機構是四杆機構，其他多杆閉鏈機構無非是在其基礎上擴充杆組而成；單閉環的空間連桿機構的構件數至少為3，因而可由三個構件組成空間三杆機構。

平面四杆機構的型別及應用 連桿機構的特點：優點：運動副單位面積所受的壓力小且面接觸受力小，便於潤滑，磨損小；製造方便。缺點：設計複雜誤差大。工作效率低。 平面四杆機構的基本型別——鉸鏈四杆機構。