發射飛船上火星的難度遠比月球要難的多，“恐怖7分鐘”就源於此，這就像多年寒窗苦讀，走上了考場，能否過獨木橋全靠這7分鐘，家長是兩眼一抹黑，只能等待最終的成績。
1969年，人類成功在月球上插上了旗子，拿回來了“土”特產。很多人質疑，認為技術難度太高。到底是在質疑人類當時的科技水平，還是吃瓜群眾就喜歡陰謀論呢？
如果是科技水平，為什麼沒人質疑火星任務呢。同一時期人類也向火星邁出了腳步，1962年前蘇聯，1964年美國水手四號探測器等等大量火星任務，有興趣的去查查資料。
到天問一號發射前為止，人類已經發射了45個火星任務。第一次是1960年，前蘇聯，最後一次是美國宇航局的“洞察號”，於2018年11月26日在極樂空間基地著陸。在這45次任務中，19次成功，26次失敗，多次失敗都是因為著陸器“姿勢”不對，“摔”在了火星上，在火星上軟著陸並不是一件容易的事。
地球和火星的距離最近時只有5500萬公里，但是去往火星並非像扔飛鏢從A到B牆上的10環，那麼簡單，你可以簡單理解為扔了個“迴旋鏢”。由於不同軌道之間運動的複雜情況，在到達火星旅行距離會成倍增加。
火星和地球在太空中都不是靜止的，而是以不同的速度圍繞太陽執行，火星就像一個旋轉移動的靶心。這意味著要到達火星，必須遵循橢圓軌道，執行從地球到火星軌道的轉換。這個巨大的橢圓軌道，在技術上被稱為霍曼轉移軌道，我們剛發射的天問一號走的也是這條軌道。
移動的靶心要打提前量。在這種空間追逐中，宇宙飛船逐漸縮短了它與火星的距離，同時宇宙飛船和火星都繼續繞太陽執行。這種軌跡有點像怕越位的足球隊員望著足球傳出的軌跡，然後追著球，看能否球落地，人達到，然後抬腳把球完好無損的接住，而不是射門。當然傳球可以直線，拋線，球員可以用頭、腳、胸等控制，而火星不是人，飛船需要軌道計算，接觸姿態等一系列複雜的問題。
由於不能直線到達，因此火星的航行就需要按著軌道“繞道”而行，距離從大約5500萬公里，提升到超過4.5億公里，如果選擇利用地球的“引力彈弓”效應，燃料可以節省，但距離還需要增加，距離意味著延遲。
無線電從地球向火星傳送一個指令平均需要12.5分鐘，而接收返回訊號需要同樣的時間，因此從地球上實時遙控探測器降落到火星表面是根本不可能的，整個過程必須自動化。因此，沒有機載計算機的幫助，就不可能實現自動控制下降。機載計算機要能夠根據實時情況處理複雜的操作，而預計的操作必須與實際情況完全匹配。很多人說登月的時候電腦還是電晶體，但卻沒有人意識到好歹阿波羅飛船上還坐三個人呀，而且月球上沒有“風”（大氣）！
從這裡看，登月實際上要比火星登月容易得多，就像某斯拉，你人睡在車上，讓它從北京自動駕駛到上海，到底能不能到你並不知道。而如果是從北京到河北，還有人在駕駛位子上看著，隨時準備介入，大機率是能到的。
由於我們在地球上無法介入，從進入火星大氣層到著陸之間的這段時間就被戲稱為“恐怖7分鐘”別看這短短七分鐘，對於那些在地球上等待火星訊號的人來說，數年的設計、數億的投資以及整個事業的成功或失敗都取決於這每一分每一秒，計算機的每一條指令，程式碼中的每一個字元。
第一個危險是進入大氣層，這個過程必須要有合適的傾角，大約是12度。此時，前面的隔熱板需要具備兩個基本功能：
1.吸收飛船的大部分動能，由於大氣摩擦可以使飛船在兩分鐘內從20000公里/小時減到1600公里/小時左右;
2.保護飛船上的精密儀器和電子元件不受摩擦產生的熱量的影響，熱量很容易超過1000攝氏度。
隨後，在距離地面約9-10公里的地方，下一步減速的任務交給降落傘。火星的大氣比地球的稀薄得多，降落傘的作用也是有限的。單單依靠它，所有的東西落在火星上只能是一堆“渣”。
大氣層中雖然不能借摩擦力踩剎車，但我們可以反向加速。因此，探測器必須配備反向火箭，從距離地面2公里處開始工作。聽著很簡單，除了速度，你注意“臉先，還是P股先”著地了嗎？去年印度登月的20多公斤的“遙控小汽車”就是因為“姿勢不對”落地摔了個粉碎。因此，在此之前我們還需要一些列的操作：
圖：好奇號從進入大氣層到軟著陸火星表面這段“恐怖的七分鐘”期間必須執行一系列複雜的自動操作
當反向火箭停止下降直到接近零的速度時，著陸器和探測車會以自由落體的方式完成最後幾米。當然軟著陸並不能硬碰硬，所以我們還需要氣囊。在第一次與地面接觸後的一系列彈回中，安全氣囊吸收了大部分與地面碰撞時的動能。
圖：探路者號使用的安全氣囊。
與此同時，隔熱板、降落傘、火箭需要保證脫離時可以和探測器保持距離，以確保掉落到地面的各種碎片不會干擾安全氣囊的彈跳。誰也不想“遙控汽車”好不容易著地了，然後被降落傘蓋住了，走走輪子還被纏住了，走都走不出去。當探測器著陸了，保護殼打開了，它才會向地球發出“我到家了”的指令，表明著陸成功了。
然而，從時間的尺度上看火星表面降落到底有多難？這件事所需的技術在40年前,計算機的處理能力比今天的要低得多時就成功過。然而成功的背後還有一半的失敗，天問一號能否走過這“恐怖7分鐘”，是中國探測火星的關鍵。
發射飛船上火星的難度遠比月球要難的多，“恐怖7分鐘”就源於此，這就像多年寒窗苦讀，走上了考場，能否過獨木橋全靠這7分鐘，家長是兩眼一抹黑，只能等待最終的成績。
登月與登火星誰更難？1969年，人類成功在月球上插上了旗子，拿回來了“土”特產。很多人質疑，認為技術難度太高。到底是在質疑人類當時的科技水平，還是吃瓜群眾就喜歡陰謀論呢？
如果是科技水平，為什麼沒人質疑火星任務呢。同一時期人類也向火星邁出了腳步，1962年前蘇聯，1964年美國水手四號探測器等等大量火星任務，有興趣的去查查資料。
到天問一號發射前為止，人類已經發射了45個火星任務。第一次是1960年，前蘇聯，最後一次是美國宇航局的“洞察號”，於2018年11月26日在極樂空間基地著陸。在這45次任務中，19次成功，26次失敗，多次失敗都是因為著陸器“姿勢”不對，“摔”在了火星上，在火星上軟著陸並不是一件容易的事。
地球和火星的距離最近時只有5500萬公里，但是去往火星並非像扔飛鏢從A到B牆上的10環，那麼簡單，你可以簡單理解為扔了個“迴旋鏢”。由於不同軌道之間運動的複雜情況，在到達火星旅行距離會成倍增加。
火星和地球在太空中都不是靜止的，而是以不同的速度圍繞太陽執行，火星就像一個旋轉移動的靶心。這意味著要到達火星，必須遵循橢圓軌道，執行從地球到火星軌道的轉換。這個巨大的橢圓軌道，在技術上被稱為霍曼轉移軌道，我們剛發射的天問一號走的也是這條軌道。
移動的靶心要打提前量。在這種空間追逐中，宇宙飛船逐漸縮短了它與火星的距離，同時宇宙飛船和火星都繼續繞太陽執行。這種軌跡有點像怕越位的足球隊員望著足球傳出的軌跡，然後追著球，看能否球落地，人達到，然後抬腳把球完好無損的接住，而不是射門。當然傳球可以直線，拋線，球員可以用頭、腳、胸等控制，而火星不是人，飛船需要軌道計算，接觸姿態等一系列複雜的問題。
由於不能直線到達，因此火星的航行就需要按著軌道“繞道”而行，距離從大約5500萬公里，提升到超過4.5億公里，如果選擇利用地球的“引力彈弓”效應，燃料可以節省，但距離還需要增加，距離意味著延遲。
無線電從地球向火星傳送一個指令平均需要12.5分鐘，而接收返回訊號需要同樣的時間，因此從地球上實時遙控探測器降落到火星表面是根本不可能的，整個過程必須自動化。因此，沒有機載計算機的幫助，就不可能實現自動控制下降。機載計算機要能夠根據實時情況處理複雜的操作，而預計的操作必須與實際情況完全匹配。很多人說登月的時候電腦還是電晶體，但卻沒有人意識到好歹阿波羅飛船上還坐三個人呀，而且月球上沒有“風”（大氣）！
從這裡看，登月實際上要比火星登月容易得多，就像某斯拉，你人睡在車上，讓它從北京自動駕駛到上海，到底能不能到你並不知道。而如果是從北京到河北，還有人在駕駛位子上看著，隨時準備介入，大機率是能到的。
恐怖7分鐘由於我們在地球上無法介入，從進入火星大氣層到著陸之間的這段時間就被戲稱為“恐怖7分鐘”別看這短短七分鐘，對於那些在地球上等待火星訊號的人來說，數年的設計、數億的投資以及整個事業的成功或失敗都取決於這每一分每一秒，計算機的每一條指令，程式碼中的每一個字元。
第一個危險是進入大氣層，這個過程必須要有合適的傾角，大約是12度。此時，前面的隔熱板需要具備兩個基本功能：
1.吸收飛船的大部分動能，由於大氣摩擦可以使飛船在兩分鐘內從20000公里/小時減到1600公里/小時左右;
2.保護飛船上的精密儀器和電子元件不受摩擦產生的熱量的影響，熱量很容易超過1000攝氏度。
隨後，在距離地面約9-10公里的地方，下一步減速的任務交給降落傘。火星的大氣比地球的稀薄得多，降落傘的作用也是有限的。單單依靠它，所有的東西落在火星上只能是一堆“渣”。
大氣層中雖然不能借摩擦力踩剎車，但我們可以反向加速。因此，探測器必須配備反向火箭，從距離地面2公里處開始工作。聽著很簡單，除了速度，你注意“臉先，還是P股先”著地了嗎？去年印度登月的20多公斤的“遙控小汽車”就是因為“姿勢不對”落地摔了個粉碎。因此，在此之前我們還需要一些列的操作：
開啟降落傘;前擋熱板的釋放;開啟後護罩和降落傘;測高儀開始工作以測量離地面距離的變化圖：好奇號從進入大氣層到軟著陸火星表面這段“恐怖的七分鐘”期間必須執行一系列複雜的自動操作
當反向火箭停止下降直到接近零的速度時，著陸器和探測車會以自由落體的方式完成最後幾米。當然軟著陸並不能硬碰硬，所以我們還需要氣囊。在第一次與地面接觸後的一系列彈回中，安全氣囊吸收了大部分與地面碰撞時的動能。
圖：探路者號使用的安全氣囊。
與此同時，隔熱板、降落傘、火箭需要保證脫離時可以和探測器保持距離，以確保掉落到地面的各種碎片不會干擾安全氣囊的彈跳。誰也不想“遙控汽車”好不容易著地了，然後被降落傘蓋住了，走走輪子還被纏住了，走都走不出去。當探測器著陸了，保護殼打開了，它才會向地球發出“我到家了”的指令，表明著陸成功了。
然而，從時間的尺度上看火星表面降落到底有多難？這件事所需的技術在40年前,計算機的處理能力比今天的要低得多時就成功過。然而成功的背後還有一半的失敗，天問一號能否走過這“恐怖7分鐘”，是中國探測火星的關鍵。